公司上级单位直接任命的干部，是否需要与公司签订劳动合同，这主要取决于干部与公司之间的实际劳动关系以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动关系确立的角度：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这意味着，无论干部是由公司直接招聘还是由上级单位任命，只要其与公司之间存在实际的劳动关系，即干部为公司提供劳动，公司支付劳动报酬，那么双方就应当签订劳动合同。
   • 如果干部虽然由上级单位任命，但实际上并不在公司工作，或者其工作关系、工资关系等并不与公司发生直接联系，那么这种情况下，干部与公司之间可能并不构成劳动关系，也就不需要签订劳动合同。

2. 任命与劳动合同的关系：

   • 任命是上级单位对干部职务的确认和授权，它主要关注的是干部的职务和职责。而劳动合同则是确立劳动者与用人单位之间劳动关系的法律文件，它关注的是双方的权利和义务。
   • 任命并不自动等同于劳动合同的签订。即使干部被上级单位任命到公司担任某一职务，这并不意味着其与公司之间的劳动关系已经自动确立。双方仍然需要根据实际情况，协商并签订劳动合同。

3. 实际操作中的建议：

   • 对于公司来说，为了明确双方的权利和义务，避免潜在的劳动纠纷，应当与由上级单位任命的干部签订劳动合同。劳动合同中可以明确干部的职务、职责、工作地点、工作时间、劳动报酬等关键条款。
   • 对于干部来说，如果其被上级单位任命到公司工作，但公司并未与其签订劳动合同，那么干部可以主动与公司沟通，要求签订劳动合同以保障自己的合法权益。如果公司拒绝签订，干部可以向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁。

总结来说，公司上级单位直接任命的干部是否需要与公司签订劳动合同，取决于双方之间是否存在实际的劳动关系。如果存在劳动关系，那么双方应当签订劳动合同以明确各自的权利和义务。如果在实际操作中遇到任何问题或纠纷，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。