不一定需要完全通过法院拿到赔偿金，具体取决于公司的履行情况。以下是详细分析：

1. 公司主动履行判决
   在您胜诉后，法院会出具生效判决书，明确公司需承担的义务（如补缴社保、支付经济补偿等）。若公司主动按照判决内容履行（例如在判决规定的15日履行期内补缴社保或支付赔偿），您无需再通过法院强制执行，直接与公司对接即可完成赔偿金的领取。

2. 公司拒不履行判决
   若公司未在履行期内主动履行，您需向法院申请强制执行。此时流程如下：

   • 提交申请：向法院执行局提交《强制执行申请书》，附上生效判决书、公司财产线索（如银行账户、房产等）；
     
   • 法院执行措施：法院可查封、扣押、冻结公司财产，或直接划扣其银行账户资金；
     
   • 赔偿金发放：执行到位后，法院会将赔偿金直接支付给您（通常通过银行转账）。
     注：若公司无财产可供执行，可能面临“执行难”，此时可申请将其列入失信被执行人名单，限制其高消费等。

3. 社保补缴的特殊性
   若判决涉及社保补缴，需注意：

   • 社保部门是补缴的直接主体，法院可能仅判决公司“配合办理补缴手续”；
     
   • 您需持判决书到当地社保局，由社保部门核定补缴金额后，责令公司缴纳（若公司仍不配合，社保部门可申请法院强制执行）。
     

建议行动：

• 胜诉后先与公司沟通，明确履行期限；
  
• 若公司拖延，立即向法院申请强制执行（时效为判决生效后2年内）；
  
• 保留好所有证据（如工资条、劳动合同、沟通记录等），以备执行阶段使用。
  

如有其他细节需要进一步分析（如公司财产状况、执行风险等），可直接向我咨询。