结论：您有权通过法律途径维护自身权益，但直接起诉公司赔偿需分情况讨论，建议优先通过劳动监察或仲裁解决社保补缴问题，再视情况主张赔偿。以下是具体分析：

一、公司未缴社保的直接法律后果：补缴义务

根据《社会保险法》第58条、第60条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理社保登记并缴费。您已达到退休年龄但公司未缴社保，公司行为已违法，社保部门可责令其补缴（包括公司承担部分和个人承担部分）。
行动建议：立即向当地社保局或劳动监察大队投诉，要求公司补缴社保。这是最直接、高效的解决方式，且无需通过法院。

二、能否直接起诉公司赔偿？需分情况讨论

若您因公司未缴社保导致实际损失（如无法享受退休待遇、医保报销等），可主张赔偿，但需满足以下条件：

1. 损失已实际发生且可量化：例如，您已自行垫付医保费用、因未缴社保导致退休金减少等，需提供医疗发票、社保部门出具的待遇核算证明等证据。
   
2. 公司过错与损失存在因果关系：需证明损失是由于公司未缴社保直接导致的（如社保部门明确拒绝补缴导致您无法享受待遇）。
   

若满足上述条件：您可向法院起诉公司赔偿实际损失（如医疗费、退休金差额等），但需注意：

• 赔偿范围仅限于“实际损失”，不包括“应缴未缴的社保费用本身”（后者需通过社保部门追缴）；
  
• 需在知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉（诉讼时效）。
  

若不满足条件（如损失尚未发生或无法证明因果关系）：直接起诉赔偿可能被法院驳回，建议优先通过行政途径解决补缴问题。

三、特殊情形：达到退休年龄但未缴满15年社保

若您已达退休年龄但社保未缴满15年，导致无法领取养老金，公司未缴社保的行为可能间接加重了您的损失。此时：

1. 可要求公司补缴社保至满15年（若符合补缴条件）；
   
2. 若因公司未缴导致您无法补缴（如超过法定退休年龄后无法一次性补缴），可主张公司赔偿您因无法享受养老金的损失（需证明公司过错与损失的因果关系）。
   

四、综合建议

1. 第一步：向社保局或劳动监察大队投诉，要求公司补缴社保（这是法定权利，行政机关会强制执行）；
   
2. 第二步：若因未缴社保导致实际损失（如医疗费、养老金损失），收集证据后向法院起诉赔偿；
   
3. 第三步：若公司拒绝配合，可同步申请劳动仲裁（确认劳动关系、要求补缴社保等），仲裁裁决后可申请法院强制执行。
   

温馨提示：社保问题涉及行政程序和司法程序交叉，建议优先通过行政途径解决补缴问题，再视情况主张赔偿。如有具体证据或损失情况，可进一步向我咨询，我会帮您分析如何维权更高效。