结论：在母亲过世后，您之前为其垫付的医药费，在一定条件下是可以向法院起诉要求其他继承人或相关责任人归还的。但具体能否成功，需视具体情况而定，包括医药费垫付的性质、其他继承人的态度以及是否有相关证据支持等。

分析说明：

1. 医药费垫付的性质：

   • 如果您垫付的医药费是出于对母亲的赡养义务或自愿帮助，且没有明确的借贷关系或约定，那么这部分费用在法律上可能被视为对母亲的赠与或赡养支出。在这种情况下，要求其他继承人归还可能较为困难。
   • 如果您垫付医药费时，与其他继承人或母亲本人有明确的约定，比如这笔费用是借款，需要归还，或者您与其他继承人之间有分担医药费的协议，那么您就有权要求相关人员按照约定归还。

2. 其他继承人的态度：

   • 如果其他继承人也愿意承担部分或全部医药费，那么可以通过协商解决，无需通过法律途径。
   • 如果其他继承人拒绝承担或无法达成一致，且您有充分的证据证明您垫付了医药费，且这部分费用不应由您单独承担，那么您可以考虑向法院起诉。

3. 证据支持：

   • 要成功起诉并要求归还医药费，您需要提供充分的证据，如医药费发票、支付记录、与母亲的或其他继承人的沟通记录等，以证明您确实垫付了医药费，且这部分费用应由其他继承人分担或归还。

法律建议：

• 收集证据：首先，您需要收集所有与垫付医药费相关的证据，包括发票、支付记录、沟通记录等。
• 协商解决：尝试与其他继承人进行协商，看是否能够达成一致意见，避免法律纠纷。
• 法律途径：如果协商无果，且您有充分的证据支持您的诉求，那么您可以考虑向法院起诉。在起诉前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。

后续行动：

• 在决定是否起诉前，请务必评估诉讼的成本和风险，包括时间、金钱和精力等方面的投入。
• 如果您决定起诉，请确保在诉讼时效内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
• 在诉讼过程中，请积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息，以便律师更好地为您争取权益。

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