结论：人去世后垫付的医药费能否要回，需视具体情况而定，主要取决于垫付主体、被垫付人生前意愿、是否存在相关协议或约定以及遗产情况等因素。以下分情况详细说明：

1. 若垫付主体为法定继承人
   在法定继承中，继承人垫付的医药费通常被视为对被继承人的债务履行或自愿帮助行为。若继承人垫付时未明确表示放弃追偿，且被继承人生前未作出相反意思表示，继承人可在继承遗产范围内主张返还。但需注意：

   • 若遗产不足以清偿被继承人生前债务（包括医药费），继承人需按比例清偿，超出遗产部分可能无法追回；
     
   • 若继承人自愿放弃追偿，或垫付行为被认定为对被继承人的赠与，则无法要求返还。

2. 若垫付主体为非法定继承人（如朋友、邻居等）
   非继承人垫付医药费，一般视为无因管理或借贷关系：

   • 无因管理：若垫付行为是为了避免被继承人利益受损（如紧急救治），且无法定或约定义务，垫付人可要求被继承人或其继承人返还必要费用（如医药费、交通费等）；
     
   • 借贷关系：若垫付时明确约定为借款（如书面或口头协议），垫付人可要求继承人以遗产为限偿还债务。

3. 若被继承人生前有明确意思表示

   • 若被继承人生前通过遗嘱、书面协议或口头承诺表示愿意偿还垫付的医药费，继承人或垫付人可据此主张权利；
     
   • 若被继承人生前明确表示无需偿还（如视为赠与），则垫付人可能无法要求返还。

4. 若涉及保险或社会救助

   • 若被继承人生前购买了医疗保险或商业保险，且保险条款覆盖相关医药费，保险公司赔付后，垫付人可能需将部分或全部款项返还给保险公司；
     
   • 若被继承人享受社会救助（如医疗救助、大病保险等），垫付人需根据救助政策处理，可能无法直接要求返还。

建议：

• 保留垫付凭证（如发票、转账记录、书面协议等），以证明垫付事实及金额；
  
• 若涉及继承纠纷，建议与其他继承人协商解决，或通过诉讼明确权利义务；
  
• 若垫付金额较大或情况复杂，可进一步向我咨询具体法律策略。