结论：关于您垫付的500元医药费是否应该要回，这主要取决于您母亲去世后遗产的处理情况以及家庭成员之间的协商结果。以下是从不同角度为您进行的分析：
遗产处理角度：
- 如果您母亲去世后留有遗产，并且这些遗产在分配过程中已经考虑了您垫付的医药费，那么根据遗产分配的原则，您垫付的费用可能会从遗产中扣除或得到相应的补偿。但具体是否扣除或补偿，以及补偿的金额，需要依据遗产分配的具体情况和家庭成员之间的协商来确定。
- 如果遗产分配过程中没有提及您垫付的医药费，且家庭成员之间对此没有争议，那么您可能需要通过协商或法律途径来主张您的权益。
家庭协商角度：
- 在家庭内部，您可以与其他家庭成员（如父亲、兄弟姐妹等）进行协商，看是否能够就您垫付的医药费达成一致意见。如果家庭成员都认可您的垫付行为，并愿意给予您相应的补偿，那么问题就可以通过协商得到解决。
- 如果家庭成员之间存在争议，无法达成一致意见，那么您可能需要考虑通过法律途径来维护自己的权益。
法律途径角度：
- 如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼，要求家庭成员或遗产继承人支付您垫付的医药费。但需要注意的是，诉讼过程可能较为复杂且耗时较长，您需要做好充分的准备。
- 在诉讼过程中，您需要提供相关证据（如医药费发票、垫付记录等）来证明您垫付了医药费，并且这些费用应该由家庭成员或遗产继承人承担。
建议：
- 首先，尝试与家庭成员进行友好协商，看是否能够就医药费问题达成一致意见。
- 如果协商无果，您可以考虑咨询专业的法律人士（比如我，牛莹律师，专注于离婚财产纠纷、遗产继承领域），了解具体的法律程序和可能的结果。
- 在决定采取法律途径之前，请确保您已经收集了足够的证据来支持您的主张。
可能后果：
- 如果通过协商解决问题，您可能会得到家庭成员的认可和补偿，从而维护自己的权益。
- 如果通过法律途径解决问题，虽然过程可能较为复杂且耗时较长，但一旦法院作出判决，您就有可能获得相应的补偿。不过，也需要注意诉讼风险，包括可能败诉或需要承担部分诉讼费用等。
总之，关于您垫付的医药费是否应该要回，这取决于多种因素的综合考虑。希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。