结论：老人去世后帮别人垫的钱能否要回，需根据垫付行为的性质、是否有证据支持以及被垫付人的意愿等因素综合判断，以下分情况说明：

1. 若垫付行为属于借款性质
   如果老人生前明确表示垫付的钱是借给对方的（如口头约定、书面借条、转账备注“借款”等），且能提供相关证据（如聊天记录、证人证言等），则该款项属于债权债务关系。根据《民法典》继承编，债权可作为遗产由继承人继承，继承人有权向债务人主张还款。
   操作建议：收集证据（如借条、转账记录、沟通记录等），通过协商或诉讼要求对方返还。

2. 若垫付行为属于赠与性质
   如果老人明确表示垫付的钱是赠与对方（如口头或书面说明“不用还”），或根据交易习惯（如亲属间无偿帮助）可推定为赠与，则款项无法要回。赠与合同成立后，赠与人无权撤销（除非符合法定撤销情形，如受赠人严重侵害赠与人权益）。
   例外情形：若赠与附条件（如“等你结婚时还”），但条件未成就，可能可主张撤销赠与，但需证据支持。

3. 若垫付行为性质不明，需结合证据和交易习惯判断
   如果既无明确借款合意，也无赠与意思表示，需根据双方关系、垫付目的（如为对方利益）、行业惯例等综合判断。例如：

   • 老人为子女垫付医疗费，可能被认定为家庭共同支出，难以主张返还；
     
   • 老人为朋友垫付购房款，若无赠与意思，可能被认定为借款。
     操作建议：尽量收集间接证据（如共同亲友证言、垫付后的沟通记录等），证明双方存在借款合意。

4. 若被垫付人拒绝返还，继承人可通过法律途径解决
   无论垫付性质如何，若继承人能证明款项属于老人遗产，且被垫付人无合法理由占有，可向法院起诉要求返还。诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起计算。
   风险提示：若证据不足或超过诉讼时效，可能面临败诉风险。

总结建议：

• 优先与被垫付人协商，明确款项性质；
  
• 收集并保存所有相关证据（书面、电子、证人等）；
  
• 若协商无果，及时咨询律师，评估诉讼可行性。
  

如有具体证据或细节需要分析，可进一步向我说明，我会结合实际情况提供更精准的建议。