若出工伤后保险公司已赔付，但公司不想全额支付给你，你可以通过以下途径维护自身权益：

1. 与公司协商
   首先，尝试与公司进行友好协商，明确表达你的诉求，即要求公司按照法律规定全额支付你应得的工伤赔偿。在协商过程中，你可以提供保险公司已赔付的相关证据，以及你因工伤产生的实际损失和应得赔偿的计算依据，以增强说服力。

2. 向劳动监察部门投诉
   如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查，并要求公司改正。在投诉时，你需要提供详细的证据材料，包括工伤认定书、保险公司的赔付凭证、与公司的沟通记录等，以便劳动监察部门能够全面了解情况并作出处理。

3. 申请劳动仲裁
   如果劳动监察部门的处理未能满足你的诉求，你可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁委员会将依法对争议进行裁决，并要求公司履行支付义务。在申请劳动仲裁时，你需要提交仲裁申请书、相关证据材料以及你的身份证明等文件。

4. 提起诉讼
   如果劳动仲裁委员会的裁决未能得到公司的执行，或者你对裁决结果不满意，你可以向人民法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并作出判决。如果判决支持你的诉求，公司必须履行支付义务，否则你将有权申请强制执行。

在处理此类问题时，你需要注意以下几点：

• 保留好相关证据：包括工伤认定书、保险公司的赔付凭证、与公司的沟通记录等，这些证据将是你维护自身权益的重要依据。
• 及时行动：不要拖延时间，尽快采取行动维护自己的权益。因为工伤赔偿有一定的时效性，如果超过时效期限，可能会影响你的赔偿请求。
• 了解法律规定：熟悉相关的法律法规和政策，以便更好地维护自己的权益。如果你对法律规定不太了解，可以向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。