结论：劳务派遣十年后，劳动者应与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同，而不能直接与用工单位签订。下面我将从多个角度为你详细分析：
一、劳务派遣的特殊性及法律关系
劳务派遣是一种特殊的用工形式，涉及三方主体：劳务派遣单位（用人单位）、用工单位和被派遣劳动者。根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是法定的用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务，与被派遣劳动者建立劳动关系，并负责签订劳动合同。因此，尽管被派遣劳动者可能在用工单位工作多年，但其劳动关系始终是与劳务派遣单位建立的。
二、无固定期限劳动合同的适用对象
《中华人民共和国劳动合同法》第十四条规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。该条款主要适用于直接与用人单位建立劳动关系的劳动者。对于被派遣劳动者而言，由于其与劳务派遣单位存在劳动关系，而与用工单位仅为劳务使用关系，因此不能直接与用工单位签订无固定期限劳动合同。
不过，当出现以下情形之一时，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，劳务派遣单位应当与其签订无固定期限劳动合同：
劳动者在该劳务派遣单位连续工作满十年的：这意味着，如果你在劳务派遣单位连续工作了十年，你有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：如果你已经与劳务派遣单位连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在合同期间没有违反相关规定，那么在续订合同时，你有权要求签订无固定期限劳动合同。
三、劳务派遣的适用范围及特点
劳务派遣主要在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施，这体现了其临时性和辅助性的特点。这一特点与无固定期限劳动合同的稳定性特点相悖，进一步说明了被派遣劳动者不能直接与用工单位签订无固定期限劳动合同的原因。
四、劳务派遣工的权益保障
劳务派遣工在符合法定条件时，有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同，以保障其长期稳定的就业权益。同时，劳务派遣单位也应依法履行与劳动者签订无固定期限劳动合同的义务，确保劳动者的合法权益得到保护。
五、特殊情况处理
在特定情况下，如用工单位因业务需要或劳动者表现优秀等原因，决定将被派遣劳动者转为正式员工并建立直接劳动关系时，需按照法定程序和要求进行处理。这通常涉及劳务派遣关系的变更和劳动合同的重新签订，需要各方协商一致并遵守相关法律法规的规定。
建议：如果你已经在劳务派遣单位连续工作了十年，或者已经连续订立了两次固定期限劳动合同，并且符合其他相关条件，你可以向劳务派遣单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。如果劳务派遣单位拒绝签订，你可以通过法律途径维护自己的合法权益。
希望以上分析能对你有所帮助，如果你还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。