结论：未满一个月自动离职，公司扣全款社保的做法一般不合法，但具体需分情况讨论。以下是详细分析：

1. 社保缴纳的法定义务
   根据《社会保险法》和《劳动合同法》，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，共同缴纳社保费用。即使劳动者未满一个月离职，公司仍需为其缴纳在职期间的社保，且费用应由双方按比例分担（如养老保险单位缴16%、个人缴8%，具体比例因地而异）。公司无权要求劳动者承担全部费用。

2. 自动离职的合法性不影响社保缴纳义务
   劳动者“自动离职”（即未提前通知解除劳动合同）可能涉及违反《劳动合同法》第37条（试用期需提前3日通知，正式员工需提前30日），但这仅影响劳动者是否需承担违约责任（如赔偿公司损失），不影响公司为其缴纳社保的法定义务。公司不能以“自动离职”为由，将单位应缴部分转嫁给劳动者。

3. 例外情形：劳动者同意承担全部费用
   若劳动者在离职时自愿签署书面协议，同意承担公司应缴的社保费用，则可能被认定为合法。但需注意：

   • 协议需明确、自愿，无胁迫或欺诈；
     
   • 劳动者需完全理解协议内容（如公司应缴部分的具体金额）；
     
   • 协议不得违反法律强制性规定（如社保缴纳是法定义务，不能通过协议免除）。
     若协议存在瑕疵（如未告知具体金额、劳动者被迫签署），可能被认定无效。

4. 公司扣全款社保的常见违法操作
   实践中，部分公司可能以“未满一个月不缴社保”“自动离职需扣全款”等理由，要求劳动者承担全部费用。这种做法缺乏法律依据，劳动者可向当地社保部门投诉（如劳动监察大队），要求公司补缴单位应缴部分，并可能对公司处以罚款（《社会保险法》第86条）。

建议行动：

• 若公司已扣全款社保，可先与公司协商，要求退还单位应缴部分；
  
• 协商无果的，向当地社保部门投诉，或申请劳动仲裁（需准备劳动合同、工资条、社保缴费记录等证据）；
  
• 未来离职时，建议书面确认社保缴纳情况，避免纠纷。
  

如有其他细节需进一步分析（如公司具体操作方式、协议内容等），可直接向我咨询。