您好，关于您提出的“监护人妈妈能否改成祖父”的问题，这确实是一个涉及法律程序和未成年人权益保护的重要问题。下面我将根据相关法律法规和实际情况，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，在一般情况下，父母是未成年子女的天然监护人，这是由《中华人民共和国民法典》第二十七条明确规定的。只要父母未死亡或未丧失监护能力，他们的监护权就一直存在。这意味着，在正常情况下，母亲作为监护人的地位是不可随意变更的。

然而，也存在一些特殊情况，使得监护人的变更成为必要和可能。根据《民法典》的相关规定，当监护人存在严重损害被监护人身心健康、怠于履行监护职责或无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或全部委托给他人等情形时，人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格，并按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。

在您提到的情境中，如果母亲确实存在怠于履行监护职责的情况，比如长期离家未归、未尽到对未成年子女的抚养、教育、保护义务等，且这种状况不利于小孩的健康成长，那么祖父作为其他具有监护资格的主体，是有可能通过法律程序成为新的监护人的。这通常需要祖父向法院提起诉讼，请求撤销母亲的监护人资格，并指定自己为新的监护人。法院在审理此类案件时，会综合考虑实际监护情况、被监护人的意愿以及最有利于被监护人的原则来做出判决。

此外，我还想提醒您的是，监护人的变更是一个严肃的法律程序，需要遵循一定的法律程序和规定。在变更监护人之前，建议先咨询专业的法律人士或律师，了解具体的法律程序和要求，以确保变更过程的合法性和有效性。

总的来说，虽然母亲作为天然监护人的地位在一般情况下是不可随意变更的，但在存在特殊情况且符合法律规定的条件下，祖父是有可能通过法律程序成为新的监护人的。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。