如果不慎蹭了别人的车且当时不知情而离开，后续发现或得知对方已报警后，您应该采取以下步骤来妥善处理赔偿事宜：

一、立即确认事故情况并记录

1. 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点、具体经过以及自己车辆的受损情况。
2. 拍照取证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速联系车主或交警部门

1. 返回现场或尝试联系：如果条件允许，立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
2. 向交警部门报案：若无法找到车主或已离开现场较远，及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，提供自己的车辆信息、联系方式及事发经过。

三、配合警方调查与事故责任认定

1. 如实陈述事实：配合警方调查，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。警方会通过现场勘查、监控录像查看、询问目击证人等方式收集证据。
2. 等待责任认定：警方会根据双方行为对事故发生的作用及过错程度来划分责任。若您能提供充分证据证明自己确实不知发生了事故，且警方认可这种不知情情况，则通常不会认定为肇事逃逸。否则，可能面临更严厉的处罚。

四、与车主协商赔偿事宜

1. 诚恳道歉并表达意愿：联系上车主后，诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
2. 协商赔偿方式：根据车辆受损情况，与车主就赔偿事宜进行友好协商。赔偿范围通常包括车辆维修费用、贬值损失（如符合条件）等。双方可协商选择通过保险理赔还是自行赔付。

五、及时保险报案与理赔

1. 向保险公司报案：若选择通过保险理赔，及时向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
2. 配合保险公司调查：保险公司可能会要求您提供事故现场照片、警方责任认定书等证据，以便进行理赔审核。请积极配合保险公司的调查工作。

六、预防措施与法律责任意识

1. 加强驾驶安全意识：为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
2. 定期检查车辆状况：确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障导致的事故风险。
3. 考虑安装行车记录仪：行车记录仪可以记录行车过程中的情况，为发生事故时提供有力证据。
4. 了解法律责任：不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，应始终保持诚实态度，积极解决问题。

总之，面对不知情蹭车后需要赔偿的情况，最重要的是保持冷静、诚实面对并积极解决问题。通过配合警方调查、与车主协商赔偿事宜以及及时保险报案与理赔等步骤，您可以妥善处理赔偿事宜并维护自己的合法权益。