如果不慎刮了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后确实需要采取一系列措施来妥善处理。以下是我为您整理的详细步骤和建议：

一、立即确认事故情况

1. 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点以及具体情况，这有助于您更准确地描述事故经过。
2. 拍照取证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速联系车主或相关部门

1. 返回现场查找：如果条件允许，立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
2. 向交警部门报案：若无法找到车主或已离开现场较远，及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
3. 通过保险公司联系：检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息。您可以通过保险公司联系到车主，或者向自己的保险公司报案并说明情况。

三、主动沟通与协商赔偿

1. 诚恳道歉：联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
2. 协商赔偿：与车主就赔偿事宜进行友好协商。根据车辆受损情况，您可以提出通过保险理赔或自行赔付的方案。如果选择保险理赔，需确保在保险合同规定的时间内完成报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。

四、配合调查与处理

1. 配合交警调查：如果交警部门介入调查，您应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
2. 接受处理意见：根据交警部门的责任认定和处理意见，完成相应的赔偿及其他事项。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但请放心，如果您能证明确实是在不知情的情况下离开，通常不会被认定为肇事逃逸。

五、预防措施与法律责任

1. 提高安全意识：为避免类似情况再次发生，您应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
2. 安装行车记录仪：考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
3. 了解法律法规：作为驾驶员，您应熟悉并遵守相关法律法规，以便在发生事故时能够正确处理。

六、特殊情况处理

• 如果无法联系到车主：您可以在对方车辆的显眼位置留下您的姓名、电话和具体情况说明，以便车主日后联系。同时，继续通过交警部门或保险公司寻找车主信息。
• 如果双方无法协商一致：您可以依法向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决纠纷。

总之，刮了别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。希望这些建议能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。