如果不小心剐蹭了别人的车但在不知情的情况下离开了现场，后续确实需要采取一系列妥善措施来处理。以下是我为您详细梳理的应对步骤和注意事项：
一、立即评估并返回现场（如果条件允许）
回忆与确认：首先，通过回忆行车过程中的感觉，比如是否有碰撞感、异常声响等，来初步判断是否可能发生了剐蹭。如果条件允许，查看行车记录仪也能提供确凿的证据。
返回现场：若刚离开不久且能确定事故地点，建议尽快返回。此时，车辆可能还在原地，车主也可能尚未发现损伤。
现场处理：
- 检查双方车辆的受损情况，并拍照留证。
- 尝试联系车主，可以通过查看对方车辆挡风玻璃上的联系方式，或者等待车主出现。
- 主动向车主说明情况，诚恳道歉，并协商赔偿事宜。
二、无法返回现场时的补救措施
留纸条告知：
- 如果无法立即返回现场，可以在对方车辆的显眼位置留下一张便条，上面写明您的姓名、联系方式以及事故情况说明，表示您愿意承担责任并协商赔偿。
利用社区或警方资源：
- 如果事故发生在小区或熟悉的环境中，可以联系物业或社区管理人员，请求他们协助查找车主信息。
- 拨打交警电话（如122或110）说明情况，警方可以通过车牌号查询车主信息，并协调处理事故。
配合保险理赔：
- 及时报案：在发现事故后48小时内通知您的保险公司，避免因延迟报案而影响理赔。
- 准备材料：提供事故发生的时间、地点、对方车牌号等信息，以及现场照片或监控录像（如果有的话）。
- 定损与赔偿：配合保险公司对双方车辆进行损失评估，并按照责任比例承担赔偿。
三、法律责任与应对
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果您因过错侵害了他人的民事权益，需要承担赔偿责任。这包括赔偿对方车辆的维修费用等。
行政责任：
- 如果您的行为被认定为交通肇事逃逸（尽管您可能是在不知情的情况下离开），可能会面临罚款、拘留等行政处罚。但关键在于主观上是否有“为逃避法律追究”的目的，若能证明确实是在不知情的情况下离开，通常不会被认定为肇事逃逸。
刑事风险：
- 在极端情况下，如重大事故中逃逸致人死亡等，可能触犯交通肇事罪，面临更严重的刑事处罚。但这种情况在轻微剐蹭事故中极为罕见。
四、预防措施与建议
安装行车记录仪：
- 行车记录仪能够记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。
提高安全意识：
- 驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。
了解相关法律法规：
- 作为驾驶员，应熟悉并遵守相关法律法规，以便在发生事故时能够正确处理。
综上所述，剐蹭别人车辆后不知情离开虽可能出于无意，但仍需依法妥善处理。通过及时返回现场、留纸条告知、利用社区或警方资源、配合保险理赔以及积极承担法律责任等措施，您可以最大限度地减少不必要的麻烦和损失。同时，加强预防措施也能有效降低类似事故的发生概率。