结论：在您描述的情境下，是否构成正当防卫需要结合具体细节来判断，但根据您提供的信息，存在被认定为正当防卫的可能性。以下从正当防卫的构成要件出发，结合您的描述进行详细分析。
一、正当防卫的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需要满足以下几个构成要件：
存在现实的不法侵害：即防卫行为必须针对正在进行的不法侵害。在您描述的情境中，对方拦车且攻击意图明显，可以视为存在现实的不法侵害。
不法侵害正在进行：防卫行为必须发生在不法侵害已经开始且尚未结束的时段内。您提到在对方攻击意图明显时进行了三次警告后反击，如果警告时对方已经开始实施攻击行为，或者警告后对方立即实施了攻击行为，那么可以认为不法侵害正在进行。
防卫行为具有必要性：即防卫行为必须是制止不法侵害所必需的。在您描述的情境中，如果对方攻击行为猛烈，您在三次警告无果后进行反击，可以视为防卫行为具有必要性。
防卫行为没有明显超过必要限度：即防卫行为的强度应当与不法侵害的强度相当，或者略高于不法侵害的强度但仍在合理范围内。这一点需要结合具体情境来判断，比如对方是否使用了凶器、攻击的部位是否致命等。
二、结合您描述的情境分析
对方拦车且攻击意图明显：这构成了现实的不法侵害，且该侵害正在进行（如果对方已经开始实施攻击行为或即将实施攻击行为）。
您进行了三次警告后反击：警告行为本身并不构成防卫行为，但可以作为您判断对方攻击意图和准备防卫的依据。如果警告后对方继续实施攻击行为，您进行反击可以视为防卫行为的开始。
反击的必要性：如果对方攻击行为猛烈，您在警告无果后进行反击，可以视为防卫行为具有必要性。但需要注意的是，如果对方只是推搡或言语威胁，而您直接使用了过度的暴力进行反击，那么可能构成防卫过当。
反击的限度：这一点需要具体情境具体分析。如果对方只是徒手攻击，而您使用了凶器进行反击，或者反击导致了对方重伤或死亡，那么可能构成防卫过当。但如果对方使用了凶器或攻击了您的要害部位，您进行反击导致对方受伤或死亡，则可能构成正当防卫。
三、建议
保留证据：在发生此类事件后，务必保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的清白。
及时报警：无论是否构成正当防卫，都应及时报警并配合警方的调查工作。警方会根据现场情况和相关证据进行判断，并给出相应的处理意见。
咨询专业律师：虽然我可以为您提供一定的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在涉及法律纠纷时，最好咨询专业律师以获取更具体、更准确的法律意见。
最后，我想强调的是，正当防卫的认定是一个复杂而细致的过程，需要结合具体情境和相关证据进行综合判断。因此，在面对此类事件时，请务必保持冷静、理性应对，并及时寻求法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。