结论：在一个单位工作十年，劳动者并不“默认”直接享有无固定期限劳动合同，但满足一定条件时，劳动者有权要求订立无固定期限劳动合同。以下是对此问题的详细分析：

一、法律规定与条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。在以下情形之一下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

特别说明：对于第一种情形，即劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，劳动者有权要求订立无固定期限劳动合同，但并非“默认”直接享有，仍需劳动者主动提出或同意续订、订立。

二、未签订无固定期限劳动合同的应对措施

若劳动者在用人单位连续工作满十年，但用人单位未依法与劳动者订立无固定期限劳动合同，劳动者可以采取以下措施维护自身权益：

1. 与用人单位协商：首先尝试与用人单位进行友好协商，明确提出订立无固定期限劳动合同的要求，并指出相关法律规定。

2. 劳动监察投诉：若协商无果，劳动者可向当地劳动监察部门投诉，提交相关证据材料（如工资支付凭证、社保缴纳记录、工作证等），要求劳动监察部门对用人单位的违法行为进行调查处理。

3. 申请劳动仲裁：如劳动监察未能解决问题，劳动者可在劳动争议发生之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁请求应包括要求签订无固定期限劳动合同、支付双倍工资差额（自应当订立无固定期限劳动合同之日起至实际订立之日或劳动关系终止之日）及相应经济补偿等。

双倍工资差额计算公式（若适用）： [ \text{双倍工资差额} = \text{月工资} \times \text{未签订无固定期限劳动合同的月数} ] （注：月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，且双倍工资的仲裁时效通常为一年）

1. 提起诉讼：对仲裁裁决不服的，劳动者可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，通过司法途径进一步维护自身合法权益。

三、经济补偿与赔偿

若用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同并违法解除或终止劳动关系，劳动者有权要求用人单位按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。经济补偿计算公式： [ \text{经济补偿} = \text{工作年限} \times \text{月工资} ] （注：工作年限每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，且若劳动者月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按该三倍数额支付，且最高不超过十二年）

四、建议与总结

1. 保留证据：劳动者应妥善保管与劳动关系及工作年限相关的证据，以备不时之需。
2. 主动维权：在满足订立无固定期限劳动合同条件时，劳动者应主动提出要求，并勇于通过合法途径维护自身权益。
3. 持续关注：劳动法会随时间变化，劳动者应持续关注最新法规，确保自身权益不受损害。

综上所述，在一个单位工作十年并不“默认”直接享有无固定期限劳动合同，但劳动者在满足一定条件时有权要求订立。若用人单位未依法履行义务，劳动者应积极采取措施维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。