结论：不满18周岁的人与成年人自愿发生性关系，在一般情况下，如果双方确实自愿且不存在其他违法犯罪情形，通常不会构成犯罪，但存在特殊情况可能涉及违法甚至犯罪。以下从不同角度为你详细分析：

一般情况：自愿且无其他违法犯罪情形

从法律层面来讲，如果双方是自愿发生性关系，且不存在强迫、威胁、欺骗等手段，同时也不涉及金钱交易等其他违法犯罪行为，那么这种行为本身并不构成犯罪。因为性同意年龄在我国法律中，虽然有对与未成年人发生性关系的特殊规定，但主要是针对一方利用优势地位、欺骗等手段与未成年人发生性关系的情况。例如，一个17岁的少年和一个25岁的成年人，双方你情我愿地发生了性关系，没有其他违法犯罪情节，这种情况下一般不会被追究刑事责任。不过，需要强调的是，虽然不构成犯罪，但这种行为在道德和社会伦理层面可能会引发一定的争议和讨论。

特殊情况：可能涉及违法犯罪的情形

1. 利用优势地位或欺骗手段：如果成年人利用自己的年龄、经验、经济等方面的优势地位，或者通过欺骗、隐瞒等手段，使不满18周岁的人在不知情或非自愿的情况下与其发生性关系，那么这就可能构成强奸罪。根据我国《刑法》规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑；奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这里的“其他手段”就包括了利用优势地位、欺骗等使幼女或未成年人不知反抗、不敢反抗、不能反抗的情况。比如，成年人冒充医生，以检查身体为由对未成年人实施性侵害，这就属于利用欺骗手段的强奸行为。
2. 涉及金钱交易：如果成年人以金钱、财物等为诱饵，与不满18周岁的人发生性关系，那么这种行为可能构成引诱幼女卖淫罪或者嫖宿幼女罪（注：2015年《刑法修正案（九）》已取消嫖宿幼女罪，相关行为以强奸罪论处）。即使对方已经接近18周岁，但只要未满18周岁，这种涉及金钱交易的行为都是违法的，会受到法律的制裁。

法律建议

1. 对于未成年人：要增强自我保护意识，不要轻易与他人发生性关系，尤其是在面对成年人的诱惑或压力时，要坚决拒绝并及时向家长、老师或其他可信赖的人求助。如果已经遭受了性侵害，要第一时间保留好相关证据，如衣物、聊天记录等，并及时向公安机关报案。
2. 对于成年人：要尊重未成年人的意愿和权益，不要利用自己的优势地位或欺骗手段与未成年人发生性关系。同时，要树立正确的性观念和道德观念，遵守法律法规和社会公德。

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