您好，针对您提出的“和未成年发生关系，监护人可以告吗”这一问题，我可以明确地告诉您，监护人完全有权对侵害未成年人权益的行为提起诉讼。

首先，从法律层面来看，未成年人是社会的弱势群体，他们的身心健康和合法权益受到法律的严格保护。如果有人与未成年人发生性关系，这很可能构成性侵害犯罪，包括强奸罪、负有照护职责人员性侵罪等，具体取决于未成年人的年龄、加害人的身份以及行为的具体情节。这些犯罪行为不仅会对未成年人造成身体上的伤害，更可能对其心理造成长期的影响，甚至影响其一生。

其次，监护人作为未成年人的法定代理人，有责任和义务保护未成年人的合法权益。如果监护人发现未成年人遭受了性侵害，他们有权向公安机关报案，并要求追究加害人的刑事责任。同时，监护人也可以代表未成年人向人民法院提起民事诉讼，要求加害人赔偿因性侵害行为给未成年人造成的损失，包括医疗费、心理治疗费、精神损害赔偿等。

此外，我还想强调的是，法律对未成年人性侵害案件采取了“零容忍态度”，对性侵害未成年人的成年犯罪嫌疑人、被告人，应当依法从严把握适用非羁押强制措施，依法追诉，从严惩处。这意味着，一旦加害人被证实有性侵害未成年人的行为，他们将面临严厉的法律制裁。

最后，我建议您如果遇到类似情况，应立即向公安机关报案，并寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询和法律援助，帮助您维护未成年人的合法权益。同时，也请您关注未成年人的心理健康，及时为他们提供心理支持和帮助，帮助他们走出阴影，重新面对生活。