您好，针对您提出的“未成年犯了事，法院会起诉监护人吗”这一问题，我将结合相关法律法规和司法实践，为您进行详细解答。

首先，需要明确的是，未成年人犯罪，法院一般不会直接起诉监护人。我国对未成年人犯罪坚持“教育为主，惩罚为辅”的原则，旨在通过教育、感化、挽救的方式，帮助未成年人认识错误，改正行为，重新融入社会。

在未成年人刑事案件诉讼程序中，法院、检察院和公安机关会共同保障未成年人行使其诉讼权利，并由熟悉未成年人身心特点的审判人员、检察人员、侦查人员承办。对于未成年犯罪嫌疑人、被告人，会严格限制适用逮捕措施，并在讯问和审判时通知其法定代理人到场，以保障其合法权益。

然而，这并不意味着监护人可以完全免责。如果未成年人的犯罪行为与其监护人的管教缺失、监护不力或教育不当等有关，法院在审理案件时，会根据情况对监护人进行训诫，并可以责令其接受家庭教育指导，督促其依法履行监护职责。此外，如果监护人存在侵犯未成年人合法权益的行为，法院也会依法予以处理。

具体来说，根据最高法发布的关于全面加强未成年人司法保护及犯罪防治工作的意见，对于家庭监护管教缺失、不当等可能影响未成年人身心健康的情形，法院在审理涉未成年人刑事、行政案件中，会根据情况对监护人予以训诫，并可以责令其接受家庭教育指导。这一规定旨在强化监护人的责任意识，促使其更好地履行监护职责，预防未成年人犯罪。

举例来说，如果一名未成年人因长期缺乏家庭关爱和教育而走上犯罪道路，法院在审理案件时，除了依法对未成年人进行处罚外，还会对其监护人进行训诫，并责令其接受家庭教育指导，以改善家庭环境，预防未成年人再次犯罪。

综上所述，未成年人犯罪，法院一般不会直接起诉监护人，但会根据情况对监护人进行训诫或责令其接受家庭教育指导，以督促其依法履行监护职责。希望这一解答能够帮助您更好地理解相关法律法规和司法实践。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。