针对“未成年侵权可以直接起诉其监护人吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确一点，当未成年人实施侵权行为时，其监护人通常是需要承担相应责任的。这是基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，其中明确指出无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。

然而，关于是否可以直接起诉未成年人的监护人，这取决于具体的法律情境和案件性质。

1. 监护人虐待未成年人的情况：

   • 如果监护人虐待未成年人，且未成年人及其近亲属没有提起诉讼，那么根据四部委会签的《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》，检察机关可以提起公诉。这主要是为了保护未成年人的权益，因为他们可能由于年龄或监护人的身份而无法自行提起诉讼。

2. 未成年人侵权造成他人损害的情况：

   • 在这种情况下，被侵权人可以直接起诉未成年人的监护人，要求其承担侵权责任。这是基于民法典中关于监护人责任的规定。如果监护人将监护职责委托给他人，且受托人有过错，那么受托人也需要在过错范围内与监护人共同承担责任。

综上所述，是否可以直接起诉未成年人的监护人取决于具体的案件性质和法律情境。在监护人虐待未成年人的情况下，如果无人提起诉讼，检察机关可以代为起诉。而在未成年人侵权造成他人损害的情况下，被侵权人可以直接起诉未成年人的监护人。

希望这个解答能够清晰地回答你的问题，并为你提供足够的信息和深度。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询。