在未成年侵权案件中，直接起诉父母并非绝对不可以，但需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律责任主体
未成年人自身：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。但这并不意味着未成年人自身完全不承担责任，而是在其具有相应民事行为能力时，可能需要对其行为后果有一定的认识和承担。不过，在大多数未成年侵权案件中，由于未成年人通常不具备完全的民事行为能力，因此其直接承担法律责任的情况较少。
监护人（通常是父母）：监护人作为未成年人的法定代理人，有义务对未成年人进行监护和管理，防止其造成他人损害。如果未成年人造成他人损害，监护人通常需要承担侵权责任。这种责任是基于监护关系而产生的，旨在保护受害人的合法权益，并促使监护人更好地履行监护职责。
二、直接起诉父母的情况
监护人未尽到监护职责：如果父母作为监护人，未尽到对未成年人的监护和管理职责，导致未成年人造成他人损害，那么受害人可以直接起诉父母，要求其承担侵权责任。在这种情况下，父母作为监护人的身份是明确的，且其未尽到监护职责的事实也是可以证明的。
父母作为共同侵权人：在某些特殊情况下，父母可能直接参与或教唆未成年人实施侵权行为。在这种情况下，父母与未成年人构成共同侵权，受害人可以直接起诉父母和未成年人（如果未成年人具有相应民事行为能力的话），要求他们共同承担侵权责任。不过，由于未成年人通常不具备完全的民事行为能力，因此在实际操作中，可能更多地是起诉父母。
三、法律程序与注意事项
收集证据：在起诉父母之前，受害人需要收集充分的证据来证明父母未尽到监护职责或构成共同侵权。这些证据可能包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。
确定被告：在起诉时，需要明确被告的身份和联系方式。如果父母是共同被告，需要分别列出他们的姓名、性别、年龄、住址等信息。
遵循法律程序：起诉父母需要遵循法律程序，包括提交起诉状、缴纳诉讼费、参加庭审等。在这个过程中，受害人可能需要寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。
四、特殊情况考虑
父母离婚或分居：如果父母已经离婚或分居，且未成年人的监护权归其中一方所有，那么在起诉时需要考虑监护权的归属问题。通常，具有监护权的一方父母需要承担更大的责任。
父母经济能力：在判决父母承担侵权责任时，法院也会考虑父母的经济能力。如果父母经济困难，无法承担全部赔偿责任，法院可能会根据实际情况判决部分赔偿或采取其他执行措施。
总结与建议：在未成年侵权案件中，直接起诉父母并非绝对不可以，但需要根据具体情况来判断。如果父母未尽到监护职责或构成共同侵权，受害人可以直接起诉父母要求其承担侵权责任。不过，在起诉前需要收集充分的证据，并遵循法律程序。如果你面临此类问题，建议直接向我咨询，以便更具体地了解你的情况并给出更准确的法律建议。