您好，针对您提出的问题，即“满16周岁跟成年人发生关系，本人说自愿，是否可以起诉”，这是一个涉及法律与道德边界的复杂问题，我会尽量为您提供清晰、详细且有深度的解答。
首先，我们需要明确的是，法律对于未成年人的保护是极为重视的。在我国，虽然16周岁的个体在法律上被视为具有一定的民事行为能力，但在涉及性关系的问题上，法律仍然给予了特别的关注和保护。
关于是否构成犯罪：
自愿原则：如果双方确实是在自愿的基础上发生性关系，且没有受到任何形式的强迫、威胁或诱导，那么从法律的角度来看，这种行为通常不构成犯罪。但这里有一个重要的前提，即成年方必须确保未成年方完全理解性行为的后果，并且是在没有受到任何不当影响的情况下做出的自愿决定。
年龄因素：尽管16周岁的个体在法律上可能被视为具有一定的自主决策能力，但法律仍然认为他们在性关系方面可能缺乏足够的判断力和自我保护能力。因此，如果成年方明知对方是未成年人而故意与其发生性关系，即使对方表示自愿，也可能被视为利用对方的年幼无知或缺乏经验，从而构成犯罪。
具体情境：除了自愿和年龄因素外，法律还会考虑其他具体情境，如双方的关系、发生性关系的地点、是否存在其他不当行为等。这些因素都可能影响法律对行为的定性。
关于是否可以起诉：
起诉的主体：如果未成年方或其监护人认为性行为是在非自愿、受到强迫或诱导的情况下发生的，他们有权向公安机关报案或向法院提起诉讼。
起诉的依据：起诉的依据主要是相关法律法规，如《中华人民共和国刑法》中关于强奸罪、奸淫幼女罪等条款的规定。法院会根据这些法律法规以及双方提供的证据来判定行为是否构成犯罪。
法律后果：如果行为被判定为犯罪，成年方将面临相应的法律后果，包括刑事处罚和民事赔偿等。
建议：
尊重法律与道德：无论在任何情况下，我们都应该尊重法律和道德规范，避免与未成年人发生性关系，以保护他们的身心健康和合法权益。
增强法律意识：作为成年人，我们应该增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，以免因无知或疏忽而触犯法律。
寻求专业帮助：如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议寻求专业律师或法律机构的帮助，以获取更具体、更专业的法律建议。
总之，满16周岁跟成年人发生关系是否可以起诉，取决于多种因素的综合考量。但无论如何，我们都应该尊重法律和道德规范，保护未成年人的合法权益和身心健康。希望我的解答能对您有所帮助。