未满十八岁发生关系是否可以报警立案，这取决于具体的情况和年龄差异，以下是详细分析：
与未满十四周岁的未成年人发生关系
- 法律定性：根据我国《刑法》的相关规定，与未满十四周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪。这是因为未满十四周岁的未成年人在法律上被视为无性同意能力，其身心发育尚未成熟，无法对性行为做出有效的同意。
- 报警立案：在此情况下，受害者或其监护人可以立即报警，公安机关应当立案侦查，并依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
与已满十四周岁但未满十八周岁的未成年人发生关系
- 法律定性：对于已满十四周岁但未满十八周岁的未成年人，如果发生关系时双方自愿，且不存在其他违法犯罪情形（如利用职权、从属关系等强迫或诱骗对方发生关系），则一般不构成犯罪。但需要注意的是，如果一方利用对方年幼无知、缺乏辨别能力或处于危困状态等情形，迫使对方发生关系，则可能构成犯罪。
- 报警立案：在此情况下，如果受害者或其监护人认为存在违法犯罪行为，如强迫、诱骗等，可以报警。公安机关会根据具体情况进行调查，如果确实存在犯罪事实，将依法立案侦查。但如果双方自愿且不存在其他违法犯罪情形，则一般不属于公安机关的立案范围。不过，从保护未成年人的角度出发，即使不构成犯罪，也可能涉及违反治安管理处罚法或其他相关法律法规的行为，公安机关仍可能进行相应的处理或教育。
法律建议：
- 对于未成年人及其监护人，应加强对性教育的重视，提高未成年人的自我保护意识和能力。
- 如果发现未成年人遭受性侵害或存在其他违法犯罪行为，应立即报警并寻求法律帮助。
- 对于涉嫌违法犯罪的行为人，应依法承担相应的法律责任，接受法律的制裁。
可能后果：
- 如果构成犯罪，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。
- 如果不构成犯罪但违反治安管理处罚法或其他相关法律法规，行为人也可能面临行政处罚或教育措施。
总结来说，未满十八岁发生关系是否可以报警立案，取决于具体的情况和年龄差异。如果涉及与未满十四周岁的未成年人发生关系，则无论对方是否自愿均构成犯罪；如果涉及与已满十四周岁但未满十八周岁的未成年人发生关系，则需根据具体情况判断是否存在违法犯罪行为。在任何情况下，保护未成年人的权益和安全都是至关重要的。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。