关于工程挂靠公司招标不中标是否收费的问题，这主要取决于挂靠协议中的具体约定以及行业惯例，但通常情况下，若未中标，挂靠公司可能不会收取与中标直接相关的费用，但可能会收取一定的前期服务费或管理费等。以下从几个角度详细分析：

1. 挂靠协议的具体内容：

   • 挂靠协议是挂靠方与被挂靠方（即挂靠公司）之间就工程挂靠事宜达成的书面协议。协议中通常会明确双方的权利义务，包括费用支付方式、条件等。
   • 如果协议中明确约定了无论是否中标，挂靠公司都有权收取一定费用（如前期服务费、管理费等），那么即使未中标，挂靠方也可能需要按照协议支付这些费用。
   • 反之，如果协议中未约定此类费用，或者明确约定了未中标则不收取费用，那么挂靠方在未中标的情况下通常无需支付额外费用。

2. 行业惯例与市场情况：

   • 在建设工程领域，挂靠行为虽然不被法律所鼓励，但在实际操作中确实存在。不同地区、不同行业的挂靠费用标准可能存在差异。
   • 有些挂靠公司可能会根据项目的规模、难度、预期利润等因素，在协议中设定一定的前期服务费或管理费，这些费用可能不与中标结果直接挂钩。
   • 因此，即使未中标，挂靠公司也可能基于已经提供的服务（如协助准备招标文件、提供资质证明等）而要求挂靠方支付一定费用。

3. 法律风险与合规性：

   • 挂靠行为本身可能涉及违法违规，如违反建筑法、招标投标法等相关法律法规。因此，在签订挂靠协议时，双方应谨慎考虑法律风险，避免协议内容违反法律法规的强制性规定。
   • 如果挂靠协议中的费用条款被认定为违法或无效，那么即使协议中有相关约定，也可能无法得到法律的支持和保护。

建议：

• 在签订挂靠协议前，挂靠方应仔细阅读协议条款，特别是关于费用支付的部分，确保自己能够理解和接受协议内容。
• 如果对协议条款存在疑问或不确定之处，建议咨询专业律师或法律顾问的意见，以避免潜在的法律风险。
• 在实际操作中，挂靠方应保留好与挂靠公司的沟通记录、协议文本等相关证据，以便在发生纠纷时能够维护自己的合法权益。

如有任何进一步的问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的解答。