结论：挂靠公司招投标未中标是否需要支付挂靠费，需根据双方签订的挂靠协议具体条款、行业惯例及公平原则综合判断。以下分情况说明：

1. 协议有明确约定时，按协议执行

• 若挂靠协议中明确约定“无论是否中标，均需支付固定挂靠费”，则被挂靠方有权要求支付。此类条款常见于长期合作或提供特定资源（如资质、人员）的挂靠关系中。
• 例外情形：若协议同时约定“未中标可减免部分费用”，则需按约定比例调整。

2. 协议无约定或约定模糊时，按行业惯例及公平原则处理

• 行业惯例：部分行业（如建筑、工程）中，挂靠费可能以“中标后按项目比例支付”为常态。若未中标，被挂靠方未实际履行合同义务（如投标文件制作、资源协调等），可能无法主张费用。
• 公平原则：若被挂靠方在投标过程中实际投入资源（如编制标书、参与谈判），可主张按实际成本补偿；但若仅提供资质“挂名”，则可能无法收费。

3. 法律风险提示

• 无效协议风险：若挂靠行为违反法律强制性规定（如《招标投标法》禁止的“出借资质”），协议可能被认定无效，费用主张可能不受保护。
• 举证责任：主张费用的一方需证明实际投入或协议合法性，否则可能承担败诉风险。

4. 实务建议

• 签订书面协议：明确挂靠费支付条件（如中标与否、支付比例）、违约责任及争议解决方式。
• 保留证据：保存投标文件、沟通记录、费用凭证等，以备纠纷时举证。
• 合规审查：确保挂靠行为不违反行业监管要求，避免因违法导致协议无效。

总结：未中标是否需支付挂靠费无统一答案，需结合协议条款、实际投入及法律合规性综合判断。如有具体协议或纠纷，可进一步提供细节，我将为您详细分析。