结论：您是否在两家公司都存在劳动关系，需根据具体情况判断，主要看您与两家公司是否都建立了事实上的劳动关系。以下从不同角度为您详细分析：

1. 同时与两家公司签订劳动合同并实际工作

   • 法律分析：如果您与两家公司都签订了书面的劳动合同，并且实际上也在为这两家公司工作，那么从法律上讲，您与这两家公司都建立了劳动关系。这种情况下，您需要同时遵守两家公司的规章制度，履行两家公司赋予您的职责，并有权从两家公司获得相应的劳动报酬。
   • 潜在问题：然而，这种双重劳动关系可能带来一些法律风险。例如，如果两家公司的工作时间有重叠，您可能无法同时履行两家公司的职责，导致违约或被解雇的风险。此外，如果其中一家公司发现您同时为另一家公司工作，可能会认为您违反了忠诚义务或竞业禁止条款（如果合同中有相关约定）。

2. 仅与一家公司签订劳动合同，但为两家公司工作

   • 法律分析：如果您只与其中一家公司签订了劳动合同，但实际上也在为另一家公司工作，且这种工作关系得到了两家公司的认可（例如，通过劳务派遣、关联交易等方式），那么您可能与签订合同的公司存在劳动关系，而与另一家公司则可能构成劳务关系或其他法律关系。这种情况下，您需要明确与两家公司的法律关系，以便确定各自的权利和义务。
   • 建议：为了避免法律风险，建议您与两家公司明确约定工作关系、劳动报酬、工作时间等关键条款，并尽可能签订书面协议。

3. 未签订劳动合同，但为两家公司提供劳动

   • 法律分析：即使您没有与任何一家公司签订书面的劳动合同，但如果您实际上为两家公司提供了劳动，并且两家公司都接受了您的劳动成果，那么从事实上讲，您可能与这两家公司都建立了劳动关系。然而，由于没有书面合同作为证据，您在维护自己权益时可能会面临一些困难。
   • 风险：在这种情况下，如果发生劳动争议（如工资拖欠、工伤赔偿等），您可能需要提供其他证据（如工作记录、同事证言等）来证明您与两家公司的劳动关系。这可能会增加您的维权成本和难度。

法律建议：

• 明确法律关系：为了避免法律风险，建议您尽可能与两家公司明确约定工作关系、劳动报酬、工作时间等关键条款，并签订书面协议。
• 遵守法律法规：在同时为两家公司工作时，请确保遵守相关的法律法规和规章制度，避免违反忠诚义务、竞业禁止条款等。
• 保留证据：无论是否签订书面合同，都请保留好与两家公司工作相关的证据（如工作记录、工资单、同事证言等），以便在发生劳动争议时维护自己的权益。

后续行动建议：

• 如果您对与两家公司的劳动关系存在疑问或担忧，建议您直接咨询我，我可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。
• 如果您已经与两家公司建立了劳动关系，并希望进一步明确各自的权利和义务，也可以考虑与两家公司协商签订补充协议或进行法律咨询。