您完全可以采取法律手段维护自己的权益，针对这种情况，您是可以起诉对方的。以下是我从不同角度为您详细分析的情况：

1. 从合同效力的角度来看：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同的成立需要双方真实的意思表示。如果担保合同上的签字和手印并非您本人出于自愿而留下，而是被他人冒用或欺骗，那么这份担保合同对您来说是不具有法律效力的。因为您并没有与债权人达成担保的合意，合同中的权利义务关系并不适用于您。
   • 在这种情况下，您可以向法院提起诉讼，请求确认该担保合同无效。法院在审理过程中，会调查核实签字和手印的真实性，以及您是否知情并同意担保等事实。如果证据充分，法院会判决该担保合同无效，从而解除您可能面临的担保责任。

2. 从侵权责任的角度来看：

   • 对方未经您同意，擅自使用您的签字和手印进行担保，这构成了对您姓名权和身份权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，您有权要求对方承担侵权责任，包括停止侵害、消除影响、赔礼道歉以及赔偿损失等。
   • 在起诉时，您可以同时主张合同无效和侵权责任，要求对方承担相应的法律后果。法院会根据具体情况，判决对方承担相应的民事责任，以维护您的合法权益。

3. 关于诉讼流程的建议：

   • 在提起诉讼前，建议您先收集相关证据，如担保合同的复印件、您签字和手印的样本、以及能够证明您并未同意担保的证人证言等。这些证据将有助于法院查明事实，作出公正的判决。
   • 您可以向有管辖权的法院提起诉讼，提交起诉状和相关证据。法院在受理案件后，会安排开庭审理，并依法作出判决。
   • 在诉讼过程中，如果您需要法律帮助或咨询，可以随时向我提问。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和诉讼策略。

行动建议：

• 尽快收集相关证据，以证明您并未同意担保且签字和手印被冒用的事实。
• 咨询专业律师（即我），了解具体的诉讼流程和注意事项，确保您的权益得到充分维护。
• 在律师的指导下，向有管辖权的法院提起诉讼，要求确认担保合同无效并追究对方的侵权责任。

希望以上分析能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。