在不小心剐蹭到别人的车并不知情，回到家后才发现的情况下，你应当立即采取以下措施来妥善处理这一事故：

1. 立即停车并检查车辆状况：

   • 虽然你已经回到家，但应尽快回忆可能发生剐蹭的时间、地点，并详细检查自己车辆的刮蹭部位，包括刮痕的形状、颜色以及是否有车漆残留等，这些信息有助于后续确认事故情况和与对方车主沟通。

2. 积极寻找受损车辆及车主信息：

   • 返回疑似剐蹭地点：尽快回到疑似发生剐蹭的地点，查看对方车辆是否仍在现场。若车辆在场，应主动查看其受损情况，并尝试联系车主。
   • 通过物业或管理部门协助：若事故发生在有物业管理或相关管理部门的地方（如小区、停车场），可向管理人员说明情况，请求他们协助查找车主信息，如查看监控录像等。

3. 留下联系方式并报警备案：

   • 留下联系方式：若无法立即找到车主，应在对方车辆的明显位置（如挡风玻璃处）留下一张包含你姓名、联系方式及简要剐蹭情况的纸条，方便车主日后联系。
   • 报警备案：拨打当地交通报警电话（一般为122），向交警详细说明情况，包括发现剐蹭的时间、推测的剐蹭地点、双方车辆的大致信息等。交警会记录备案，并在必要时协调处理。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后应立即停车保护现场，并迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门，即使是不知情的剐蹭，也应遵守此规定。

4. 收集证据并配合调查：

   • 拍摄照片：在等待交警到场或处理过程中，拍摄现场照片，记录车辆信息（如车牌号、车型等）以及事故发生的具体位置和时间，这些照片将作为后续处理的重要证据。
   • 配合交警调查：如实陈述事故发生经过，提供相关证据材料，并根据交警的责任认定结果承担相应的赔偿责任。

5. 保险报案与理赔：

   • 向保险公司报案：及时联系自己的保险公司，告知事故情况。保险公司会指导你后续的理赔流程，包括需要准备的材料等。
   • 申请理赔：根据保险公司的要求，提供相关的事故证明材料和费用清单，申请理赔。了解清楚保险公司的理赔政策和免赔额情况，以免影响后续理赔。

6. 保持积极沟通与协商：

   • 与车主沟通：主动与受损车辆的车主取得联系，解释情况，协商合理的赔偿解决方案。
   • 避免逃避责任：保持积极负责的态度，避免因逃避责任而引发更严重的后果，如被认定为肇事逃逸，将面临罚款、扣分甚至吊销驾照等处罚。

若无法找到对方车辆或车主不配合处理，你可以寻求法律帮助：

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十四条的规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。你可以据此向肇事者索赔，若肇事者逃逸或无法找到，可以咨询我，了解具体的维权途径和策略。

在处理此类剐蹭事故时，保持冷静、理智应对，并尽快采取措施以减少损失和影响。通过积极寻找车主、留下联系方式、报警备案、收集证据、配合调查以及保险理赔等步骤，你可以更有效地解决问题并维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。