结论前置：在发现不知情剐蹭了别人的车后，您应立即采取一系列措施来确认情况、寻找对方车辆、报警并联系保险公司。若无法找到对方，可依据相关法律法规寻求法律帮助和理赔。以下是详细的处理步骤和法律建议：

1. 立即停车并检查车辆状况：

   • 尽管您已经回到家才发现剐蹭，但一旦意识到可能发生了事故，应尽快在安全地点停车，并仔细检查您的车辆是否有划痕、撞击痕迹等损害。
   • 记录损害的具体情况，如拍照或录像，这些证据对于后续处理事故和理赔将非常重要。

2. 回忆并尝试寻找对方车辆：

   • 努力回忆您的出行路线和可能剐蹭的时段，尝试返回现场查看是否留有对方车辆的碎片、车漆等痕迹。
   • 如果剐蹭发生在停车场等有管理处的场所，应立即联系管理处，请求协助查看监控录像，以找到对方车主的信息。

3. 及时报警并等待交警处理：

   • 拨打122报警电话，向交警如实说明情况，包括您发现剐蹭的时间、推测的剐蹭地点和经过等信息。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后应立即停车保护现场，并迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门。即使是不知情的剐蹭，也应遵守此规定，以避免可能的法律责任。

4. 联系保险公司进行理赔：

   • 向您的保险公司报案，提供车辆照片、事故经过说明等资料。
   • 保险公司将按照保险条款进行定损，并指导您完成理赔流程。了解清楚保险公司的理赔政策和免赔额情况，以免影响后续理赔。

5. 若无法找到对方车辆，寻求法律帮助：

   • 如果肇事者逃逸或无法找到，您可以依据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十四条的规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或其他合理方式计算，向肇事者索赔。
   • 在这种情况下，您可能需要咨询我这样的专业律师，以了解具体的维权途径和法律程序。

6. 注意事项：

   • 报警时间不宜过长，以免导致交警部门无法查证交通事故或责任认定的证据难以收集。
   • 在整个处理过程中，保持积极配合的态度，如实提供信息，这既符合道德规范，也有助于避免后续可能产生的法律纠纷。

法律背景与建议：

• 在处理此类事故时，及时报警和保留证据是至关重要的。这不仅可以保护您的合法权益，也有助于交警部门准确认定事故责任。
• 如果对方车辆无法找到，您可能需要承担一定的修复费用。但如果您购买了车辆损失险等保险，保险公司可能会在一定范围内进行赔付。
• 在任何情况下，都不要试图逃避责任或隐瞒事故情况。这不仅可能面临法律处罚，还会影响您的个人信誉和未来的保险记录。

如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律帮助。