如果您在开车回家后才发现不小心刮蹭了别人的车，以下是我给您的专业建议：

1. 立即采取行动：

   • 尽管您当时不知道发生了刮蹭，但在发现后应尽快采取措施。首先，尝试回忆并确定刮蹭发生的大致时间和地点。
   • 如果可能，返回事故现场，查看被刮蹭车辆是否仍在。如果车主在现场，主动与其沟通，说明情况，并协商后续处理事宜。

2. 报警并通知保险公司：

   • 无论是否能够立即找到被刮蹭车辆的车主，您都应该及时拨打122向交警部门报案，并说明您是在事后才发现的刮蹭事故。
   • 同时，联系您的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求进行备案和理赔流程。

3. 配合调查与取证：

   • 根据警方和保险公司的要求，提供您的车辆信息、驾驶证信息以及保险信息等相关资料。
   • 如果事故现场有监控设备，尽量获取监控录像作为证据。同时，保留好您的行车记录仪记录（如果有的话），以便后续调查使用。

4. 与被刮蹭车主协商赔偿：

   • 如果找到了被刮蹭车辆的车主，应主动与其协商赔偿事宜。根据车辆损坏程度，您可以与车主共同选择维修方式，并确定赔偿金额。
   • 赔偿可以通过保险公司进行理赔，也可以直接由您与车主自行协商解决。如果协商达成一致，应签订书面协议并履行赔偿义务。

5. 法律后果与责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。虽然您当时不知道发生了事故而离开了现场，但在得知情况后仍然有责任采取上述措施。
   • 如果您未能及时采取措施或逃避责任，可能会面临更严重的法律后果，包括但不限于被认定为交通肇事逃逸，并受到相应的法律制裁。

综上所述，即使您在事后才发现刮蹭了别人的车，也应该立即采取行动，报警并通知保险公司，配合调查与取证，并与被刮蹭车主协商赔偿事宜。这样做不仅是为了遵守法律法规，更是为了维护您的合法权益和避免不必要的法律纠纷。