结论前置：若车辆在不知情的情况下发生碰撞，到家后才发现，您应当立即采取一系列措施来妥善处理这一情况，包括但不限于检查车辆损伤、报警、联系保险公司以及保留相关证据。以下是从不同角度为您详细分析的应对措施：

一、检查车辆损伤并初步判断事故情况

1. 详细检查：首先，您需要对车辆进行全面的检查，包括车身、车轮、车灯、后视镜等部位，以确定损伤的具体位置和程度。这有助于您初步判断事故的可能情况，如碰撞的力度、方向等。
2. 记录损伤：在检查过程中，建议您使用手机或相机拍摄清晰的照片，记录下车辆的损伤情况。这些照片将作为后续处理事故的重要证据。

二、报警并说明情况

1. 立即报警：无论事故是否严重，您都应当立即向当地公安机关报警。报警时，说明您是在不知情的情况下发生碰撞，到家后才发现，并提供车辆损伤的照片和您的初步判断。
2. 配合调查：警方可能会要求您提供更多信息，如事故发生的时间、地点、可能的碰撞对象等。您应当积极配合警方的调查工作，提供尽可能详细的信息。

三、联系保险公司并报案

1. 及时报案：在报警的同时，您也应当立即联系您的保险公司，向他们说明事故情况并报案。保险公司将指导您如何进一步处理事故，并可能安排定损员对车辆进行定损。
2. 提供证据：在向保险公司报案时，您需要提供车辆损伤的照片、报警记录以及警方的调查结果（如果已有）等证据。这些证据将有助于保险公司更快地处理您的理赔申请。

四、保留相关证据并准备后续处理

1. 保留证据：除了车辆损伤的照片和报警记录外，您还应当保留其他可能相关的证据，如行车记录仪的视频、事故现场的监控录像（如果可能获取）等。这些证据将有助于您在后续处理事故时维护自己的权益。
2. 准备后续处理：根据警方的调查结果和保险公司的定损结果，您可能需要与对方车辆的车主或保险公司进行协商赔偿事宜。如果协商无果，您还可以考虑通过法律途径解决纠纷。

五、法律后果与预防措施

1. 法律后果：如果事故是由您的过失造成的，即使您在不知情的情况下发生碰撞，您也可能需要承担一定的法律责任。这包括赔偿对方车辆的损失、承担交通违法行为的处罚等。然而，如果事故是由对方车辆的过失造成的，您则有权要求对方承担相应的法律责任。
2. 预防措施：为了避免类似情况的发生，建议您在驾驶时保持高度警惕，注意观察周围环境和其他车辆的动态。同时，您还可以考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力的证据。

最后，处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，按照上述步骤妥善处理。如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。