右转车辆与起步车辆发生刮蹭时，责任判定需依据双方车辆的行驶状态、是否存在违章行为以及事故现场的具体情况，并非一成不变地由某一方承担全部责任。以下是对不同场景下责任判定的详细分析：

1. 右转车辆未让行起步车辆

   • 场景：右转车辆在转弯时未遵循“转弯让直行”的原则，未礼让正在正常起步的车辆，导致碰撞。
   • 责任认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应当让直行的车辆先行。因此，右转车辆通常要承担主要甚至全部责任。

2. 起步车辆违法起步

   • 场景：起步车是在红灯亮起时起步，或者在禁止起步的区域（如导流线、网状线等）违规起步，与右转车辆发生碰撞。
   • 责任认定：若起步车存在违法起步行为，导致与正常右转车辆发生碰撞，起步车要对事故负责。

3. 起步车辆未注意观察

   • 场景：起步前，驾驶员未仔细观察周边交通状况，贸然起步导致与右转车辆碰撞。
   • 责任认定：起步车驾驶员有义务观察周边交通状况确保安全。若因未注意观察导致碰撞，起步车也可能被认定有责任。具体责任比例需根据双方过错程度判定。

4. 双方都有责任

   • 场景：起步车起步时操作不当，同时右转车也存在超速、未注意观察等违法行为。
   • 责任认定：当双方都对事故发生有过错时，交警会根据双方违法行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，判定双方各自应承担的责任比例。可能是主次责任，也可能是同等责任。

处理建议：

• 报警处理：在发生此类事故后，建议双方当事人立即报警并等待交警到场处理。交警会根据现场勘查情况，结合相关证据，依法作出责任认定。
• 保留证据：在等待交警到场的过程中，双方可以拍照或录像记录事故现场情况，以便后续处理。
• 异议复核：若对交警的责任认定有异议，可在规定时限内向相关部门提出复核申请，以确保自身权益得到公正维护。

在实际操作中，责任判定是一个综合考虑多方面因素的过程。因此，在遇到此类事故时，建议保持冷静，积极配合交警处理，并依据相关法律法规和交通管理部门的事故责任认定书来确定最终责任归属。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。