在右转车辆与自行车发生刮蹭的事故中，责任判定需依据双方车辆的行驶状态、是否存在违章行为以及事故现场的具体情况，并非一成不变地由某一方承担全部责任。以下是对不同情况的责任判定分析：
右转车辆全责：
- 转弯让直行原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项，右转车辆在路口必须礼让直行车辆和行人。若右转车辆未遵守此规则，如未打转向灯、超速右转、压实线右转或未观察路况直接转弯，导致与正常行驶的自行车发生刮蹭，右转车辆通常应承担全部责任。
- 违规操作：右转车辆在转弯过程中存在其他违规行为，如酒驾、疲劳驾驶等，也可能被判定为全责。
自行车全责：
- 严重违法行为：在极少数情况下，若自行车存在严重违法行为，如闯红灯、逆行、在机动车道内行驶等，即使右转车辆正常行驶，自行车也可能被判定为全责。但这种情况相对较少，因为自行车作为非机动车，在交通事故中通常处于相对弱势的地位。
双方都有责任：
- 混合过错：若右转车辆未礼让自行车，同时自行车也存在过错，如超速行驶（虽然自行车速度有限，但超速仍可能构成过错）、未注意观察路况、突然变道等，责任将根据双方过错的严重程度来划分。可能判定右转车辆承担主要责任，自行车承担次要责任，或者双方承担同等责任。
责任认定的程序与依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
建议与后续行动：
- 及时报警：事故发生后，应立即向交警部门报案，并保护好现场，以便交警进行勘查和调查。
- 收集证据：尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续的责任认定和赔偿协商。
- 保险理赔：若车辆购买了保险，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的指引进行理赔流程。
- 法律咨询：如有必要，可寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
在实际操作中，责任判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。因此，在遇到此类事故时，建议保持冷静，积极配合交警部门的调查和处理工作，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。