将员工从销售岗位调到销售交付助理岗位是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确约定了员工的工作岗位为销售，且未提及公司有权单方面调整工作岗位，那么公司未经员工同意擅自将其调至销售交付助理岗位，可能构成违约。
- 如果劳动合同中约定了公司有权根据工作需要调整员工的工作岗位，且这种调整是合理的，那么公司可能有权进行岗位调整。但即便如此，调整也应遵循公平、合理的原则，不能损害员工的合法权益。
公司规章制度：
- 如果公司规章制度中明确规定了岗位调整的条件和程序，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司可以按照规章制度进行岗位调整。
- 但公司规章制度必须经过民主程序制定，并向员工公示或告知，否则可能对员工不产生约束力。
岗位调整的合理性：
- 岗位调整应基于公司生产经营的需要，且调整后的岗位应与原岗位在工作内容、技能要求、薪酬待遇等方面具有相当性。
- 如果岗位调整明显不合理，如将销售岗位的员工调至完全不相关的岗位，且薪酬待遇大幅降低，那么这种调整可能被视为违法。
员工同意与协商：
- 在进行岗位调整前，公司应与员工进行充分协商，并征得员工的同意。如果员工不同意岗位调整，公司不能强行调整。
- 如果员工因岗位调整而提出离职，公司可能需要支付经济补偿金，具体取决于离职的原因和劳动合同的约定。
法律建议：
- 如果你作为员工，面临公司未经同意擅自调整工作岗位的情况，你可以先与公司进行协商，表达你的意见和诉求。
- 如果协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护你的合法权益。
- 在申请劳动仲裁时，你需要提供相关证据证明公司未经同意擅自调整工作岗位，以及这种调整对你造成的损害。
可能的法律后果：
- 如果公司未经同意擅自调整工作岗位被认定为违法，公司可能需要恢复你的原工作岗位或支付相应的经济补偿金。
- 如果公司因岗位调整而与你解除劳动合同，且这种解除被认定为违法解除，公司可能需要支付赔偿金。
总之，岗位调整是一个复杂的问题，涉及劳动合同、公司规章制度、岗位调整的合理性以及员工同意与协商等多个方面。如果你面临这样的问题，建议直接向我咨询，以便更详细地了解你的具体情况和权益。