结论：在公司工作5年得半身不遂，是否有赔偿取决于多个因素，包括是否构成工伤、工伤等级以及公司的赔偿能力等。以下从不同角度进行详细分析：
一、是否构成工伤
工伤认定条件：
- 根据《工伤保险条例》的规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。此外，在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的，也视同工伤。
- 对于您的情况，如果半身不遂是由于工作原因导致的，如长时间工作导致的身体机能受损，或者在工作过程中发生的意外事故导致的，那么有可能构成工伤。
工伤认定程序：
- 您需要向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提供相关证据材料，如医疗证明、工作记录等。
- 社会保险行政部门会进行调查核实，并根据调查结果作出工伤认定决定。
二、工伤等级与赔偿
工伤等级评定：
- 如果构成工伤，您需要进行工伤等级评定。工伤等级评定是根据您的伤残程度来确定的，不同等级对应不同的赔偿标准。
- 半身不遂通常属于较严重的伤残，可能评定为较高的工伤等级。
赔偿项目与标准：
- 根据《工伤保险条例》的规定，工伤赔偿项目包括医疗费、住院伙食补助费、交通费、食宿费、康复治疗费、辅助器具费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等。
- 具体赔偿标准根据工伤等级和当地的相关规定来确定。例如，一次性伤残补助金的标准通常与您的工资和工伤等级有关。
三、公司赔偿能力与责任
公司赔偿能力：
- 如果公司具有赔偿能力，那么您有权要求公司按照工伤赔偿标准进行赔偿。
- 如果公司无力赔偿或者拒绝赔偿，您可以向当地的社会保险行政部门申请工伤保险基金先行支付。
公司责任：
- 公司有义务为员工缴纳工伤保险费，如果公司未缴纳或者未足额缴纳，导致您无法享受工伤保险待遇的，公司需要承担相应的赔偿责任。
- 如果公司存在过错导致您受伤，如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等，公司还需要承担额外的赔偿责任。
四、建议与行动
及时申请工伤认定：
- 您应尽快向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提供相关证据材料。
进行工伤等级评定：
- 在工伤认定后，您应尽快进行工伤等级评定，以便确定具体的赔偿标准。
与公司协商赔偿：
- 在确定工伤等级和赔偿标准后，您可以与公司协商赔偿事宜。如果公司拒绝赔偿或者赔偿不合理，您可以向当地的社会保险行政部门申请调解或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
寻求法律援助：
- 如果您在处理工伤赔偿过程中遇到困难或者需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和支持。
总结：在公司工作5年得半身不遂是否有赔偿，取决于是否构成工伤、工伤等级以及公司的赔偿能力等多个因素。您应尽快申请工伤认定和工伤等级评定，并与公司协商赔偿事宜。如有需要，可以寻求法律援助来维护自己的合法权益。