起诉理赔的对象不一定是对方保险公司，需根据具体情况判断，具体分析如下：

1. 若事故责任明确且对方已投保
   在交通事故等侵权纠纷中，若对方负全责且已购买相应保险（如交强险、商业三者险），理论上可优先要求对方保险公司直接赔付。但若保险公司拒赔、拖延或对赔偿金额有争议（如保险条款免责、赔偿项目不认可等），您可直接起诉对方保险公司，要求其在保险责任范围内承担赔偿责任。此时需将对方车主列为共同被告，以确保程序合法性。

2. 若对方未投保或保险不足
   若对方未购买保险或保险限额不足以覆盖您的损失（如医疗费、财产损失等），您需起诉对方车主或侵权人，要求其以个人财产承担赔偿责任。此时保险公司非诉讼对象，但若对方事后补缴保费或存在其他可追偿情形，可另行主张权利。

3. 若涉及多方责任或复杂情形
   在多车事故、雇主责任、产品责任等复杂案件中，可能涉及多方被告（如车主、雇主、制造商等）及多家保险公司。此时需根据责任比例和保险合同约定，起诉所有相关责任方及保险公司，由法院综合判定各方赔偿义务。

行动建议：

• 立即收集证据（如事故认定书、医疗记录、保险单等），明确责任主体和损失范围；
  
• 根据对方投保情况、责任比例等，确定起诉对象（保险公司、车主或两者）；
  
• 委托律师起草起诉状，确保诉讼请求合法、证据充分，避免因程序瑕疵影响权益。
  

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询。