是的，在您全责且保险覆盖的情况下，最终通常是由保险公司承担理赔责任，但具体需结合保险条款和实际情况判断。以下是详细分析：

1. 保险理赔的基本逻辑
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险合同约定，若您购买了交强险和商业三者险，且事故属于保险责任范围（如无酒驾、逃逸等免责情形），保险公司需在保额内代您承担赔偿责任。对方起诉时，法院会直接判决保险公司支付赔偿款，您个人通常无需额外掏钱。

2. 需您个人承担的例外情形

   • 保险不足部分：若对方损失超过您的保险保额（如交强险12.2万+商业三者险50万，但对方损失80万），超出部分需您自行承担。
     
   • 保险免责条款：若您存在酒驾、无证驾驶、故意制造事故等行为，保险公司可能拒赔，此时需您个人承担全部赔偿。
     
   • 诉讼相关费用：如诉讼费、鉴定费等，通常不由保险覆盖，需您根据法院判决承担。

3. 实务建议

   • 及时报案：事故发生后立即联系保险公司，保留现场证据（如照片、视频），配合定损流程。
     
   • 核对条款：检查保险合同中的“责任免除”条款，确认事故是否在保障范围内。
     
   • 参与诉讼：若被起诉，务必出庭应诉，提交保险合同、事故认定书等证据，避免缺席判决导致不利后果。

若您对保险理赔流程或诉讼应对有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。