在起诉对方保险公司时，通常涉及的是诉讼代理，具体来说，可以根据不同情况选择以下代理方式：

1. 自行代理：如果您具备法律知识和诉讼经验，可以选择自行代理，即自己作为原告出庭参与诉讼。这种方式适合对法律程序较为熟悉，且案件相对简单的情况。

2. 律师代理：更常见且推荐的方式是聘请专业律师作为您的诉讼代理人。律师具备专业的法律知识和丰富的诉讼经验，能够为您提供全面的法律服务，包括准备诉讼材料、出庭辩护、与对方保险公司协商等。在涉及保险纠纷的诉讼中，律师代理能够更有效地维护您的合法权益。

3. 公民代理：在某些情况下，您也可以选择非律师的公民作为您的诉讼代理人，但这种方式相对较少见，且需要满足一定的条件（如该公民与您有特定关系，且具备相应的法律知识和能力）。

重点内容：在起诉对方保险公司时，律师代理是最为常见且推荐的方式。律师能够为您提供专业的法律服务，确保您的权益得到充分维护。如果您需要起诉对方保险公司或面临其他保险法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。