在交通事故纠纷中，关于“事故起诉对方哪个保险公司”的问题，这实际上取决于多个因素，包括事故责任、保险赔付范围以及赔偿协商的结果。以下是我为您提供的详细分析和建议：
一、起诉对象的选择
起诉保险公司：
- 适用情形：如果肇事车辆已投保交强险和商业险，且事故属于保险责任范围，那么受害者可以直接起诉保险公司要求赔偿。这是因为在大多数情况下，保险公司会在其承保的范围内对受害者的损失进行赔偿。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条及《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内负有赔偿责任。
起诉车主（肇事方）：
- 适用情形：如果保险公司赔偿不足，无法完全覆盖受害者损失，或者肇事车辆未投保、保险已过期，以及车主在事故中存在明显过失行为（如醉酒驾车、无证驾驶等），那么受害者可以起诉车主以追求全额赔偿。
- 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，机动车所有人或管理人在特定情形下需对损害承担赔偿责任。
同时起诉保险公司和车主：
- 适用情形：为了避免保险公司和车主之间相互推诿责任，确保受害者的合法权益得到充分保障，或者当保险赔偿不足以覆盖全部损失时，受害者可以同时起诉保险公司和车主。
- 法律依据：根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十三条，明确了同时起诉侵权人和保险公司的法律依据。
二、起诉流程
无论您选择起诉保险公司、车主，还是两者同时起诉，起诉流程都大致相同：
- 提交诉状：向有管辖权的法院立案庭递交诉状，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。
- 立案审查：法院对诉状进行审查，符合起诉条件的，在七日内立案。
- 交纳诉讼费：立案后，通知当事人七日内交纳诉讼费，交费后予以立案。
- 开庭审理：案件受理后，法院会排期开庭，并提前通知当事人开庭时间、地点等。
- 判决执行：法院公开判决后，送达判决书。判决书生效后，当事人需按判决结果执行相关赔偿事宜。
三、综合建议
- 全面评估案情：在起诉前，建议您全面评估案情，包括事故责任、保险赔付范围以及赔偿协商的结果等，以确定最合适的起诉对象。
- 咨询专业律师：由于交通事故纠纷涉及法律条款较多，且情况复杂多变，因此建议您在起诉前咨询专业律师的意见。律师可以帮助您分析案情、收集证据、制定诉讼策略，并代表您与对方进行协商或诉讼。
- 确保权益最大化：无论您选择起诉谁，都要确保自己的合法权益得到最大程度的保障。如果可能的话，尽量将保险公司和车主作为共同被告一并起诉，以简化理赔流程、提高获赔效率。
综上所述，在交通事故纠纷中，起诉对象的选择取决于多个因素。为了确保您的合法权益得到充分保障，建议您在起诉前全面评估案情、咨询专业律师的意见，并根据实际情况选择合适的起诉对象。