结论：自愿赠予的10万能否要回，主要取决于赠与合同的性质、是否已履行以及是否存在法定撤销情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、赠与合同已履行且无法定撤销情形
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
- 赠与合同一旦成立并履行（即财产已转移给受赠人），除非存在法定撤销情形，否则赠与人不得随意撤销赠与。
法律建议：
- 如果您已经将10万赠与对方，且赠与合同已经履行完毕，同时不存在法定撤销情形（如受赠人严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等），那么您通常无法要回这笔钱。
二、赠与合同未履行或存在法定撤销情形
法律背景：
- 如果赠与合同尚未履行，或者虽然已履行但存在法定撤销情形，赠与人有权撤销赠与并要求受赠人返还财产。
- 法定撤销情形包括但不限于：受赠人严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益；对赠与人有扶养义务而不履行；不履行赠与合同约定的义务等。
法律建议：
- 如果赠与合同尚未履行，您可以考虑撤销赠与，并要求对方不再接受这笔赠与。
- 如果赠与合同已经履行，但存在上述法定撤销情形，您可以向法院提起诉讼，要求撤销赠与并返还财产。在此过程中，您需要提供充分的证据证明存在法定撤销情形。
三、特殊情形：附条件或附义务的赠与
法律背景：
- 如果赠与合同是附条件或附义务的，当条件不成就或受赠人不履行义务时，赠与人有权撤销赠与并要求返还财产。
法律建议：
- 如果您在赠与合同中设定了特定条件或义务，且对方未满足条件或未履行义务，您可以考虑撤销赠与并要求返还财产。在此过程中，您需要仔细审查赠与合同的条款，并确保您的主张符合合同约定和法律规定。
进一步思考：
- 在处理此类纠纷时，证据的收集和保存至关重要。您需要保留好赠与合同、转账记录、聊天记录等相关证据，以便在需要时证明您的主张。
- 如果您对赠与合同的性质、履行情况或法定撤销情形存在疑问，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。