自愿赠予后是否能要回，主要取决于赠与财产的权利是否已转移以及是否存在法定撤销事由或特殊约定。以下是对此问题的详细分析：

1. 赠与财产权利未转移的情况

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同除外。
   • 实例说明：假设甲欲将一辆汽车赠与乙，但在车辆过户手续完成前，甲有权撤销赠与并要回汽车。这是因为在此阶段，汽车的所有权尚未转移给乙，甲作为赠与人仍享有撤销权。

2. 赠与财产权利已转移的情况

   • 一般情况：赠与行为一旦完成交付或登记等使财产权利转移的手续，赠与合同即履行完毕，赠与人通常不能随意撤销赠与。例如，甲将汽车过户给乙后，甲就不能再随意要回汽车。
   • 法定撤销事由：
     • 严重侵害权益：如果受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，赠与人可撤销赠与。比如，乙在接受汽车赠与后，对甲进行了严重的身体伤害，甲有权撤销赠与并要回汽车。
     • 不履行扶养义务：如果受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，赠与人可撤销赠与。例如，乙作为甲的子女，在接受甲的赠与后，对甲不履行扶养义务，甲有权撤销赠与。
     • 不履行合同义务：如果赠与合同中明确约定了受赠人需履行的义务，而受赠人不履行，赠与人有权撤销赠与。比如，甲赠与乙汽车时，约定乙需在一年内为甲提供一定次数的驾驶服务，但乙未履行，甲有权撤销赠与。
   • 特殊约定：如果赠与合同中附了解除条件，当条件成就时，赠与人可解除赠与合同并要回赠与的财产。例如，甲赠与乙汽车时，约定如果乙在一年内结婚，则赠与失效，甲有权要回汽车。如果乙在一年内结婚了，甲就有权根据约定要回汽车。

3. 其他特殊情况

   • 借款性质：即使赠与行为看似自愿，但如果实际上双方存在借贷的合意，那么这笔钱或物便属于借款而非赠与。赠与人可以通过聊天记录、借条等证据来证明双方之间的借贷关系，并据此要求受赠人偿还借款。
   • 违背公序良俗的赠与：如果赠与行为违背了道德伦理和社会公序良俗，如赠与人有配偶的情况下，将夫妻共同财产等大额款项赠与第三方，且该赠与行为损害了配偶的财产权益，那么赠与人的配偶有权要求受赠人返还所赠钱财。
   • 存在欺诈、胁迫等不正当手段：如果赠与人在给予受赠人钱财或物时存在欺诈、胁迫等不正当手段，导致赠与行为并非出于其真实意愿，那么赠与人也有权向法院提起诉讼，要求撤销赠与并要求受赠人返还所赠钱财。

综合建议：

• 在进行赠与之前，赠与人应慎重考虑并确保自己的决定是真实、自愿的，并了解清楚相关的法律规定和后果。
• 如果赠与涉及大额财产或特殊约定，建议签订书面赠与合同，并明确双方的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。
• 如遇赠与纠纷或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律意见和解决方案。