自愿赠与后是否能要回，主要取决于赠与财产的权利是否已转移以及是否存在法定撤销事由或特殊约定。以下是对这一问题的详细分析：
一、赠与财产权利未转移的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但需要注意的是，经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同除外。
实例说明：
- 例如，甲欲将一辆汽车赠与乙，但在车辆过户手续完成前，甲有权撤销赠与并要回汽车。
二、赠与财产权利已转移的情况
一般情况：
- 赠与行为一旦完成交付或登记等使财产权利转移的手续，赠与合同即履行完毕，赠与人通常不能随意撤销赠与。
法定撤销事由：
- 严重侵害权益：如果受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，赠与人可以撤销赠与。例如，受赠人对赠与人进行人身伤害或侵犯其财产权益。
- 不履行扶养义务：如果受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，赠与人可以撤销赠与。这通常发生在家庭成员或具有特定扶养关系的人之间。
- 不履行合同义务：如果赠与合同中明确约定了受赠人需履行的义务，而受赠人不履行，赠与人有权撤销赠与。例如，赠与合同中约定受赠人需在特定时间内完成某项任务或达到某个条件。
特殊约定：
- 如果赠与合同中附了解除条件，当条件成就时，赠与人可以解除赠与合同并要回赠与的财产。例如，赠与合同中约定如果受赠人违反某项规定，赠与人有权撤销赠与。
三、赠与合同的效力问题
- 合同问题或欺诈胁迫：如果赠与合同本身存在问题，如合同内容不明确、存在歧义或赠与人是在受到欺诈、胁迫的情况下做出的赠与，这可能影响赠与合同的效力。在这种情况下，赠与人有可能要回赠与的东西，但需要有充分的证据来证明合同存在问题或赠与人是受到欺诈、胁迫。
综合建议
- 在进行赠与之前，赠与人应慎重考虑并确保自己的决定是真实、自愿的。同时，应了解清楚相关的法律规定和后果，特别是关于赠与财产权利转移和法定撤销事由的规定。
- 如果赠与财产的权利尚未转移，且不存在经过公证或具有公益、道德义务性质的赠与合同，赠与人通常有权撤销赠与。
- 如果赠与财产的权利已经转移，但存在法定撤销事由或特殊约定，赠与人可以依法撤销赠与并要回赠与的财产。
- 如有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询以获取更详细和准确的法律意见。这样不仅可以保护赠与人的合法权益，也能确保赠与行为的合法性和有效性。