核心结论：要确保自愿赠与不被要回，关键在于证明赠与行为的合法性、自愿性以及赠与财产的交付完成，同时避免存在法定可撤销情形。以下从不同角度为你详细分析：

1. 确保赠与合同合法有效

   • 形式要件：根据《民法典》相关规定，赠与合同一般不需要特定形式，但涉及不动产等特殊财产时，建议采用书面形式，并办理过户登记手续。例如，赠与房屋时，双方签订书面赠与合同并办理房产过户，这样能更清晰地证明赠与意愿和财产转移。
   • 内容合法：赠与合同的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。比如，不能以赠与为名进行非法交易或逃避债务等行为，否则赠与合同可能被认定无效，财产就可能被追回。

2. 证明赠与行为的自愿性

   • 无胁迫、欺诈情形：赠与必须是赠与人真实的意思表示，不存在受他人胁迫、欺诈而做出赠与决定的情况。如果有相关证据，如录音、录像、证人证言等，能够证明赠与是在自愿、平等的情况下进行的，那么赠与的有效性就更有保障。例如，在赠与财产时，有第三方见证人在场，并可以出具书面证言证明赠与过程自愿。
   • 非重大误解：赠与人不能是因为对赠与财产的性质、价值等存在重大误解而做出赠与行为。如果赠与人能够证明自己在赠与时对相关情况有清晰的认识，不存在误解，那么赠与行为就更不容易被撤销。

3. 完成赠与财产的交付

   • 动产交付：对于动产，如金钱、物品等，一般以实际交付为赠与完成的标志。例如，赠与人将现金交给受赠人，或者将物品的所有权凭证（如车辆行驶证、钥匙等）交付给受赠人，就视为完成了赠与。
   • 不动产登记：对于不动产，如房屋、土地等，需要办理过户登记手续，将产权变更到受赠人名下，才视为赠与完成。只有完成登记，受赠人才能真正取得不动产的所有权，赠与人也就难以要回财产。

4. 避免法定可撤销情形

   • 严重侵害赠与人或其近亲属合法权益：如果受赠人严重侵害了赠与人或者赠与人的近亲属的合法权益，赠与人可以撤销赠与。例如，受赠人对赠与人进行殴打、辱骂等行为，导致赠与人身心受到伤害，赠与人就有权要回赠与的财产。
   • 对赠与人有扶养义务而不履行：如果受赠人对赠与人有扶养义务，但却不履行该义务，赠与人可以撤销赠与。比如，子女对父母有赡养义务，但子女在接受父母赠与财产后，却不赡养父母，父母就可以要回赠与的财产。
   • 不履行赠与合同约定的义务：如果赠与合同中约定了受赠人需要履行一定的义务，而受赠人不履行该义务，赠与人可以撤销赠与。例如，赠与人赠与财产时要求受赠人完成一定的学业或事业目标，受赠人未能达成，赠与人就有权撤销赠与。

建议：在进行赠与行为时，最好签订详细的赠与合同，明确双方的权利义务，并保留好相关证据，如交付凭证、沟通记录等。如果对赠与行为存在疑问或担忧，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。