标了“自愿赠与”后，一般情况下不能要回，但在特定情形下可以主张撤销赠与并要求返还。具体分析如下：

1. 一般情形下不能要回
   根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。若赠与行为已完成（如财产已交付或登记），且不存在法定撤销事由，赠与人无权单方要求返还。例如，将手机赠与朋友并完成交付，或房产赠与子女并办理过户登记后，通常不能反悔。

2. 特定情形下可主张撤销并要求返还

   • 附义务赠与未履行：若赠与合同约定了受赠人需履行特定义务（如赡养、照顾等），但受赠人未履行，赠与人可依据《民法典》第六百六十三条撤销赠与并要求返还财产。
     
   • 受赠人严重侵害赠与人权益：如受赠人对赠与人实施故意伤害、虐待等行为，赠与人可撤销赠与。
     
   • 受赠人不履行扶养义务：若赠与人与受赠人存在扶养关系（如养子女与养父母），受赠人不履行扶养义务时，赠与人可撤销赠与。
     
   • 赠与财产危及安全或道德风险：如赠与的财产可能危害受赠人或他人安全（如赠与危险物品），或赠与行为违反公序良俗（如为婚外情赠与财物），赠与人可主张撤销。
     
   • 经济状况显著恶化：若赠与人因赠与导致生活严重困难，可依据《民法典》第六百六十六条撤销赠与，但需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使权利。

3. 未完成交付或登记的赠与可撤销
   若赠与财产尚未交付（如现金未支付、动产未移交）或未办理登记（如房产未过户），赠与人可随时撤销赠与，无需承担法律责任。

建议：若您面临赠与纠纷，需结合具体情形判断是否符合撤销条件。如有疑问，可直接向我咨询，我会根据您的实际情况提供详细法律分析。