自愿赠与后是否能要回，主要取决于赠与财产的权利是否已转移以及是否存在法定撤销事由或特殊约定。以下是对这一问题的详细分析：

一、赠与财产权利未转移的情况

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同除外。

2. 实例说明：

   • 例如，甲欲将一辆汽车赠与乙，但在车辆过户手续完成前，甲有权撤销赠与并要回汽车。

二、赠与财产权利已转移的情况

1. 一般情况：

   • 赠与行为一旦完成交付或登记等使财产权利转移的手续，赠与合同即履行完毕，赠与人通常不能随意撤销赠与。

2. 法定撤销事由：

   • 严重侵害权益：如果受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，赠与人可撤销赠与。例如，受赠人故意伤害赠与人或其家人，赠与人有权要求返还赠与的财产。
   • 不履行扶养义务：如果受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，赠与人可撤销赠与。比如，受赠人承诺照顾赠与人但未履行，赠与人可以撤销赠与。
   • 不履行合同义务：如果赠与合同中明确约定了受赠人需履行的义务，而受赠人不履行，赠与人有权撤销赠与。例如，赠与合同中约定受赠人需在特定时间内完成某项任务，但受赠人未履行，赠与人可以撤销赠与并要求返还财产。

3. 特殊约定：

   • 如果赠与合同中附了解除条件，当条件成就时，赠与人可解除赠与合同并要回赠与的财产。例如，赠与合同中约定如果受赠人未能在一定时间内达到某个目标，赠与人有权撤销赠与。

三、特殊情况下的赠与追回

1. 夫妻共同财产的赠与：

   • 在婚姻关系存续期间，夫妻双方所取得的财产一般被视为夫妻共同财产。如果一方未经另一方同意，擅自将夫妻共同财产无偿赠与他人，这种行为通常会被视为侵犯了另一方的财产权益。因此，在未经另一方追认的情况下，该赠与行为应属无效，另一方有权要求受赠方返还财产。

2. 恋爱期间的赠与：

   • 恋爱期间的财物赠予，一般情况下是不能追回的。但如果是以结婚为目的的大额赠予，当双方未能结婚时，赠予方有权要求受赠方返还财物。此外，如果赠予金额明显超出正常恋爱范围，且基于错误认识或重大误解而做出，赠予方也可能通过法律途径要求返还。

四、法律建议

1. 赠与前慎重考虑：

   • 在进行赠与之前，赠与人应慎重考虑并确保自己的决定是真实、自愿的。同时，应了解清楚相关的法律规定和后果，特别是关于赠与财产权利转移和法定撤销事由的规定。

2. 明确赠与条件：

   • 如果赠与附有条件或义务，应在赠与合同中明确约定，并确保受赠人知晓并同意这些条件或义务。这样，在条件未实现或受赠人未履行义务时，赠与人可以依法撤销赠与并要求返还财产。

3. 及时咨询法律意见：

   • 如果对赠与行为的法律效力或后续处理存在疑问，建议及时向我咨询，以便获得更详细和准确的法律意见。

综上所述，自愿赠与后是否能要回取决于多种因素，包括赠与财产的权利是否已转移、是否存在法定撤销事由或特殊约定等。因此，在处理相关问题时，应依据法律法规和实际情况进行具体分析。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。