结论前置：自愿赠与后是否能要回，主要取决于赠与财产的权利是否已转移以及是否存在法定撤销事由或特殊约定。在赠与财产权利未转移前，赠与人通常有权撤销赠与；若权利已转移，则一般不能随意撤销，但存在法定撤销事由或特殊约定时除外。
详细分析：
赠与财产权利未转移的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同除外。
- 实例说明：假设甲打算将一辆汽车赠与乙，但在车辆过户手续完成前，甲改变了主意，且赠与合同未经公证，也不涉及公益性质，那么甲有权撤销赠与并要回汽车。
赠与财产权利已转移的情况：
- 一般情况：赠与行为一旦完成交付或登记等使财产权利转移的手续，赠与合同即履行完毕，赠与人通常不能随意撤销赠与。
- 法定撤销事由：
- 严重侵害权益：如果受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，赠与人可以撤销赠与。例如，乙作为受赠人，对赠与人甲进行严重伤害，甲可在知情后一年内撤销赠与并要求返还财产。
- 不履行扶养义务：如果受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，赠与人可以撤销赠与。比如，甲将积蓄赠与子女乙，约定乙需承担扶养义务，但乙不履行，甲同样可在知情后一年内撤销赠与。
- 不履行合同义务：如果赠与合同中明确约定了受赠人需履行的义务，而受赠人不履行，赠与人有权撤销赠与。例如，甲赠与乙资金用于特定公益事业，但乙挪作私用，甲亦可在知情后一年内撤销赠与。
- 特殊约定：如果赠与合同中附了解除条件，当条件成就时，赠与人可解除赠与合同并要回赠与的财产。
其他注意事项：
- 赠与合同的公证：经过公证的赠与合同，赠与人通常不能随意撤销，除非存在法定撤销事由。
- 公益性质的赠与：具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，赠与人也不能随意撤销。
综合建议：
- 在进行赠与之前，赠与人应慎重考虑并确保自己的决定是真实、自愿的。
- 了解清楚相关的法律规定和后果，特别是关于赠与财产权利转移和法定撤销事由的规定。
- 如果赠与合同涉及大额财产或具有特殊性质（如公证、公益等），建议咨询我以获取更详细和准确的法律意见。
- 在赠与过程中，保留好相关证据（如赠与合同、交付凭证等），以便在需要时证明自己的权益。
如有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。