朋友自愿赠与的钱能否要回，主要取决于赠与财产的权利是否已转移以及是否存在法定撤销事由或特殊约定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 赠与财产权利未转移的情况

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同除外。
   • 实例说明：假设你的朋友甲打算将一辆汽车赠与你，但在车辆过户手续完成前，甲有权撤销赠与并要回汽车。这是因为在此阶段，汽车的所有权仍属于甲，甲作为赠与人有权决定是否继续赠与。

2. 赠与财产权利已转移的情况

   • 一般情况：一旦赠与行为完成交付或登记等使财产权利转移的手续，赠与合同即履行完毕，赠与人通常不能随意撤销赠与。例如，朋友甲已经将汽车过户给你，此时甲通常不能再要求返还汽车。
   • 法定撤销事由：然而，也存在一些法定撤销事由，允许赠与人在赠与财产权利已转移后撤销赠与。这些事由包括：
     • 严重侵害权益：如果受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，赠与人可撤销赠与。
     • 不履行扶养义务：如果受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，赠与人可撤销赠与。
     • 不履行合同义务：如果赠与合同中明确约定了受赠人需履行的义务，而受赠人不履行，赠与人有权撤销赠与。
   • 特殊约定：此外，如果赠与合同中附了解除条件，当条件成就时，赠与人也可解除赠与合同并要回赠与的财产。

3. 赠与合同的效力问题

   • 合同问题或欺诈胁迫：如果赠与合同本身存在问题，或者赠与人是在受到欺诈、胁迫的情况下做出的赠与，这可能影响赠与合同的效力。例如，如果朋友甲是在被胁迫的情况下将汽车赠与你，甲有权向法院提起诉讼，要求撤销赠与并要回汽车。但这需要有充分的证据来证明欺诈或胁迫的存在。

综合建议：

• 在进行赠与之前，应慎重考虑并确保自己的决定是真实、自愿的。
• 了解清楚相关的法律规定和后果，特别是关于赠与财产权利转移和法定撤销事由的规定。
• 如果赠与涉及大额财产或特殊约定，建议签订书面赠与合同，并明确约定双方的权利和义务。
• 如果在赠与后出现争议或需要撤销赠与的情况，应及时咨询专业律师（即我，凌菊媚律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷领域），以获取更详细和准确的法律意见。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。