结论：自愿给予的1000元能否要回，需分情况讨论，主要取决于款项性质、双方约定及法律关系。

1. 若为赠与且已完成交付，一般不可撤销
   根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的合同。若您明确表示将1000元赠与对方（如口头或书面约定“送给对方”），且款项已实际支付（如转账、现金交付），则赠与行为已完成，除非存在法定撤销情形（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属权益、不履行扶养义务等），否则您无权要求返还。

2. 若为借款或附条件赠与，可主张返还

   • 借款关系：若您与对方约定该1000元为借款（如聊天记录中提到“先借你1000元”），则双方形成民间借贷法律关系。根据《民法典》第六百七十五条，您有权要求对方在合理期限内返还借款。
     
   • 附条件赠与：若赠与行为附有条件（如“你帮我完成某事后，这1000元就送给你”），而对方未履行条件，您可依据《民法典》第六百六十三条主张撤销赠与并要求返还。

3. 若存在欺诈、胁迫或重大误解，可撤销并追回
   若您在给予款项时因对方欺诈（如虚构事实）、胁迫（如威胁伤害）或自身重大误解（如误认为对方急需救命钱）而交付，根据《民法典》第一百四十七条至第一百五十二条，您可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求法院或仲裁机构撤销该行为，并要求返还1000元。

建议行动步骤：

1. 梳理证据：保存转账记录、聊天记录、书面协议等，证明款项性质及双方约定；
   
2. 协商解决：先与对方沟通，明确要求返还的理由及依据；
   
3. 法律途径：若协商无果，可向法院提起民事诉讼（民间借贷或赠与合同纠纷），主张返还。
   

如有进一步细节（如款项用途、双方关系等），可向我补充说明，以便更精准分析。