自愿赔偿的钱是否能要回来，需根据具体情况而定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 若赔付基于真实意思且无瑕疵：

   • 如果自愿赔偿是当事人真实的意思表示，且不存在欺诈、威胁、重大误解、显失公平等法定可撤销或无效的情形，那么这种赔付一旦完成，通常很难再要求返还。因为此时赔付行为具有法律效力，双方应依约履行，反悔方难以得到法律支持。

2. 若赔付存在瑕疵或特定条件：

   • 如果能够证明赔付是在迷惑、蒙骗状态下作出，或者对关键事实存在严重误解的基础上达成的，那么有可能通过法律程序挑战这一赔付决定，进而寻求获取赔偿金的权利。
   • 如果双方之间原先已经达成了在特定条件下可以要求返还赔偿的协议，那么应当严格遵循该协议的规定进行处理。在这种情况下，如果条件未成就或协议被违反，赔付方可能有权要求返还赔偿。

3. 法律依据：

   • 根据相关法律规定，民事主体在自愿、平等基础上达成的协议对双方具有法律约束力。但如果协议存在法定可撤销或无效的情形，如欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销或认定协议无效。

综上所述，自愿赔偿的钱是否能要回来取决于赔付时的具体情况和证据。如果赔付基于真实意思且无瑕疵，通常很难再要求返还；但如果赔付存在瑕疵或双方有特定条件下的返还协议，那么赔付方可能有权要求返还赔偿。因此，在处理此类问题时，建议结合具体案件情况和证据进行全面的审慎考虑。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。