关于自愿赔偿协议的钱能否拿回来，这主要取决于协议的具体内容、签订背景以及是否存在法定或约定的撤销、无效情形。以下从不同角度为你详细分析：
一、协议有效且已履行完毕的情况
如果自愿赔偿协议是双方真实意思表示，内容合法，且已经按照协议约定履行完毕，即赔偿方已经支付了赔偿款项，受偿方也接受了赔偿，那么在这种情况下，赔偿款项一般是不能拿回来的。因为协议已经生效并履行，双方的权利义务已经终结。
二、协议存在可撤销或无效情形的情况
可撤销情形：
- 如果签订自愿赔偿协议时，一方存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形，导致另一方在违背真实意思的情况下签订了协议，那么受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。
- 撤销后：协议自始无效，赔偿方有权要求受偿方返还已支付的赔偿款项。
无效情形：
- 如果自愿赔偿协议的内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么该协议是无效的。
- 无效后：根据《民法典》的相关规定，因该协议取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
三、协议部分履行或未履行的情况
- 如果自愿赔偿协议签订后，赔偿方尚未支付赔偿款项，或者只支付了部分款项，而受偿方同意解除协议或协议存在可撤销、无效情形，那么赔偿方可能无需支付剩余款项，或者有权要求受偿方返还已支付的部分款项。
- 具体操作：这需要根据协议的具体内容、双方协商情况以及法律规定来确定。
四、实际操作建议
- 审查协议：首先，仔细审查自愿赔偿协议的内容，看是否存在可撤销或无效的情形。
- 收集证据：如果认为协议存在可撤销或无效的情形，需要收集相关证据，如签订协议时的录音、录像、聊天记录等，以证明自己的主张。
- 咨询律师：在采取任何行动之前，建议咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律风险。
- 协商或诉讼：根据律师的建议，可以与对方协商解决，或者向人民法院提起诉讼，请求撤销或确认协议无效，并要求返还赔偿款项。
最后需要强调的是，法律问题具有复杂性和个体差异性，每个案件的具体情况都可能不同。因此，在处理类似问题时，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。